礦用自卸車液壓制動系統(tǒng)設計仿真及智能制動策略研究.pdf

1、非公路（礦用）自卸車(Mining truck)，也稱之為非公路運輸車(Off-highway truck)是大型露天礦、水利等工程中采用的主要運輸工具，對我國的國民工業(yè)有著舉足輕重的作用。非公路礦用自卸車的制動系統(tǒng)必須保證在各種工況下都具有良好的制動性能，并且要求操作輕便和高的可靠性。但時常由于駕駛員的疲勞駕駛、情緒波動、注意力不集中等原因會導致不必要的事故發(fā)生。隨著技術的不斷進步，無人化礦用自卸車應運而生，已成為自卸車的發(fā)展趨勢。目

2、前，電液控制技術已經(jīng)開始向數(shù)字化發(fā)展，如果能使制動系統(tǒng)在電液自動控制系統(tǒng)下實現(xiàn)智能控制，同時不影響人工制動效果，那將使得制動系統(tǒng)的安全性能和自卸車的自動化程度得到一定提升。
　　本研究主要內容包括：⑴選型分析了典型全液壓制動系統(tǒng)的主要元部件，并說明了其在液壓制動系統(tǒng)中的原理及功用。⑵分析了幾種經(jīng)典自卸車液壓制動系統(tǒng)的制動原理。設計了人電雙控全液壓制動系統(tǒng)，得到了一種既能通過人工控制踏板閥的開關量來控制制動力大小，又可通過控制電流大

3、小來控制制動力大小的人電雙控全液壓制動系統(tǒng)，其中制動力大的制動方式起作用，且兩種方式互不干擾，同時又起到了一定的安全保護作用。并分析了人電雙控液壓制動系統(tǒng)在各種典型制動工況下的液壓油路制動原理。⑶建立了電液比例減壓閥和人電雙控液壓制動系統(tǒng)的數(shù)學模型，并利用MATLAB/SIMULINK軟件對電液比例減壓閥進行了動、靜態(tài)性能仿真分析，對人電雙控全液壓制動系統(tǒng)電控部分的整個制動過程進行了動態(tài)性能仿真分析。⑷歸類總結了人電雙控全液壓制動系統(tǒng)的