汽車起重機(jī)全力矩限制器的研制.pdf

1、本文基于Intel16位單片機(jī)80C196KC技術(shù)，開發(fā)汽車起重機(jī)全力矩限制器。所研制的全力矩限制器能夠?qū)崟r監(jiān)測汽車起重機(jī)的工作參數(shù)，按照起重性能曲線自動控制起重作業(yè)，并將數(shù)據(jù)顯示在LCD上；當(dāng)實(shí)測起重力矩超過相應(yīng)工況下的額定力矩時，LED顯示報(bào)警裝置點(diǎn)亮紅色的LED，并進(jìn)行聲音報(bào)警和強(qiáng)制停機(jī)；全力矩限制器采集監(jiān)控安全方向的開關(guān)信號，以監(jiān)控起重機(jī)向不安全方向運(yùn)動。當(dāng)起重機(jī)的力矩達(dá)到臨界點(diǎn)，如起重機(jī)繼續(xù)向不安全方向運(yùn)動，則全力矩限制器自動

2、控制起重機(jī)液壓系統(tǒng)的電磁液動閥卸荷，強(qiáng)制停機(jī)，此時，只允許液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝安全方向運(yùn)動。為防止卷揚(yáng)機(jī)出現(xiàn)過卷情況，全力矩限制器定時查詢卷揚(yáng)行程開關(guān)信號，一旦出現(xiàn)過卷情況，自動停止向上卷揚(yáng)。此外，全力矩限制器還能自動記錄超載狀態(tài)下的工作參數(shù)以及相應(yīng)的時間，數(shù)據(jù)存儲在時鐘芯片的RAM內(nèi)；斷電后，全力矩限制器仍能保護(hù)數(shù)據(jù)安全。為保證全力矩限制器正常工作，系統(tǒng)具有故障自診斷功能，當(dāng)發(fā)生故障時，故障以代碼的形式在LCD顯示。所研制的全力矩限制器符合