ZDD02自動操舵儀導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、從古至今海上運(yùn)輸一直對人類交通運(yùn)輸行業(yè)的發(fā)展起到重要作用，隨著海上運(yùn)輸行業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展，船舶這種海上運(yùn)輸工具也越來越被人們重視。而航運(yùn)安全和運(yùn)營需求業(yè)務(wù)更被廣泛的關(guān)注著，使得人們對自動操舵儀的要求慢慢提高。
　　本課題詳細(xì)介紹了自動操舵儀硬件及軟件的設(shè)計(jì)過程。硬件部分其中包括五大方面：主控制面板的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，采用了PIC16F877單片機(jī)完成了系統(tǒng)的整體控制；通信面板的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了其與主控制面板和其他設(shè)備之間（包括 GPS、VDR、

2、電羅經(jīng)、f550.72組合導(dǎo)航）之間的通信；開關(guān)量輸入面板，實(shí)現(xiàn)了對外部信號（包括報(bào)警信號、航行條件選擇）的接收；開關(guān)量輸出面板，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)控制及報(bào)警輸出；A/D面板，對舵機(jī)信號及羅經(jīng)信號接收。
　　軟件方面包含三大方面：一為主控制模塊，它主要負(fù)責(zé)對舵機(jī)反饋收到的信息、開關(guān)量的信息反饋、航行狀態(tài)信息反饋、用戶設(shè)定的參數(shù)信息反饋等進(jìn)行處理，以便可以即時(shí)控制舵機(jī)；二為信息采集模塊，是將收到的數(shù)據(jù)（來源于GPS系統(tǒng)、VDR系統(tǒng)、電羅經(jīng)、組