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文檔簡介
1、本課題的提出是為了解決船舶航行過程中航跡航向自動操舵的問題,目的是控制船舶自動地按照計劃航向和設定航線航行。為了提高系統(tǒng)的可靠性,本系統(tǒng)采用了三機表決方案。針對本系統(tǒng)方案,本文對航跡航向自動操舵儀的軟件部分進行了分析和設計,共分成三個主要軟件模塊: 一是主控模塊,主要任務對舵機反饋信息、航行狀態(tài)信息、開關量信息、用戶設定的參數(shù)信息等進行綜合、協(xié)調處理以進行實時的舵機控制。軟件設計的難點是三機通訊的實現(xiàn)及總線控制權的協(xié)調問題。
2、 二是人機交互模塊,實現(xiàn)航行中信息顯示和設置。顯示信息包括對經緯度、縱橫搖、航向、舵角、報警信息、操作模式、通信信息、主機狀態(tài)、偏航等。信息設置的功能方便駕駛員修改各種航行命令和設置參數(shù)等。 三是信息采集模塊,接收存儲來自GPS、VDR、氣象儀、電羅經、計程儀、組合導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息,為主控模塊提供相關的參數(shù),供主控模塊分析處理。 本文對三個主控模塊的軟件流程進行了詳細設計,設計難點是三機之間的通信及合理占用總線的問
3、題。較為詳細地闡述了其中的關鍵技術--令牌的使用。三個主控模塊之間通過令牌方式獲取總線控制權,并實時監(jiān)督擁有令牌的主控模塊。所提出的方法也適用于其它多機系統(tǒng)的場合,具有一定的參考價值和實用意義。主控模塊的部分代碼已經編寫完成,并調試通過。本文詳細設計了信息采集模塊及人機交互模塊,這兩部分程序經測試運行穩(wěn)定,很好地完成了設計的功能。 此外,本文對總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)類型進行了詳細的定義,并對軟件可靠性也進行了深入了的研究,確保
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