液壓支架安裝運(yùn)輸車旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)理論分析.pdf

1、在煤礦綜采機(jī)械化工作面中，液壓支架是重要的支護(hù)設(shè)備，因其具有縱橫向穩(wěn)定性好、防護(hù)性能強(qiáng)、移架速度快以及對頂板適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)而被廣泛的應(yīng)用，尤其隨著一些大型、重型液壓支架的推廣使用，使其占據(jù)了煤礦綜采工作面設(shè)備總重量的85％。因此，很多礦井都存在液壓支架運(yùn)輸困難的現(xiàn)象，如何安全高效的運(yùn)輸和安裝液壓支架成為礦井高產(chǎn)高效、安全生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)之一。國內(nèi)相關(guān)企業(yè)研發(fā)了新型液壓支架安裝運(yùn)輸車，解決了傳統(tǒng)的運(yùn)輸設(shè)備存在的效率低、安全性差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、

2、功能單一等問題，它不僅實(shí)現(xiàn)整車調(diào)高功能，而且能夠通過液壓力對液壓支架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)位。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是液壓支架安裝運(yùn)輸車實(shí)現(xiàn)安全高效運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵機(jī)構(gòu)，其采用液壓力代替人力的方法來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)味功能，該機(jī)構(gòu)提高了井下巷道運(yùn)輸?shù)墓ぷ餍始霸撨\(yùn)輸設(shè)備的實(shí)用價(jià)值。
　　論文以某公司生產(chǎn)的新型液壓支架安裝運(yùn)輸車為研究對象，針對其旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行專題研究，尤其是研究分析了該設(shè)備在安裝和運(yùn)輸液壓支架過程中，由于液壓支架的初始位置、運(yùn)輸過程中的傾斜、滑動(dòng)等原因，造

3、成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作過程中承受較大的偏載問題。論文結(jié)合了理論分析、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)和樣機(jī)試驗(yàn)的方法進(jìn)行較為深入的研究，基于有限元分析方法，獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零部件的應(yīng)力、位移和安全系數(shù)等參數(shù)的變化云圖，分析了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并驗(yàn)證其合理性;基于ADAMS的多體動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，獲得其在不同工況下的主要性能參數(shù)的變化規(guī)律，并確定最危險(xiǎn)工況;針對仿真結(jié)果進(jìn)行的樣機(jī)試驗(yàn)，驗(yàn)證了計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)結(jié)果的可靠性，并提出關(guān)于