單履帶運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、中國是世界上第一大水果生產(chǎn)和消費(fèi)大國，國民對水果的需求量越來越大，對水果品質(zhì)要求越來越高，水果行業(yè)有著巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，水果生產(chǎn)相關(guān)機(jī)械也隨之迅速發(fā)展。我國山地、高原和丘陵面積約占陸地面積的67％，且我國國民最普遍消費(fèi)的蘋果、柑橘等水果大都位于山地、丘陵地帶。山地果園中水果，有機(jī)肥等物資的運(yùn)輸問題一直困擾著果農(nóng)，現(xiàn)階段農(nóng)村青壯年勞動(dòng)力流失嚴(yán)重，水果運(yùn)輸機(jī)械化是一個(gè)亟待解決的問題，針對山地果園水果和有機(jī)肥田間運(yùn)輸量大，果園內(nèi)無專用運(yùn)輸?shù)缆非?/p>

2、路況復(fù)雜等特點(diǎn)及由于果樹間間隙較小，現(xiàn)有的小型運(yùn)輸車輛存在著轉(zhuǎn)彎困難，在山地果園穿梭性差等問題，設(shè)計(jì)了一款以單履帶作為行走裝置的山地果園運(yùn)輸車。
　　本文通過對國內(nèi)外運(yùn)輸車特點(diǎn)的研究分析，在借鑒已有運(yùn)輸車的基礎(chǔ)上，確定了單履帶作為行走裝置且確定了車輛的整體結(jié)構(gòu)、工作原理和技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容。本車輛設(shè)計(jì)主要是研究車輛質(zhì)心在行走過程中的變化對運(yùn)輸效果的影響。論文的主要工作有:
　　1)運(yùn)動(dòng)理論分析:通過研究各個(gè)工況下質(zhì)心位置的變化對

3、車輛行走性能的影響，為車輛零部件設(shè)計(jì)及布置方式提供理論基礎(chǔ)。
　　2)主要參數(shù)選擇及零部件的設(shè)計(jì):車輛主要由單履帶行走裝置、車架、傳動(dòng)裝置，動(dòng)力系統(tǒng)組成，根據(jù)與運(yùn)輸貨物要求及人機(jī)工程學(xué)相關(guān)要求確定各個(gè)零部件的相關(guān)參數(shù)。
　　3)運(yùn)動(dòng)與結(jié)構(gòu)參數(shù)模擬分析:利用CAD、CAE軟件做相關(guān)分析。利用Creo進(jìn)行車輛三維模型的建模，并檢查裝配干涉和質(zhì)心位置分析;利用Adams/view進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，模擬車輛平路直線行駛、上坡工況，以此

4、來分析車輛的行走參數(shù);利用ANSYS/wb進(jìn)行車輛受力分析及模態(tài)分析確保車輛各個(gè)零件能夠有足夠的強(qiáng)度與剛度。
　　4)試驗(yàn)驗(yàn)證:對樣機(jī)進(jìn)行試制后，在滿載情況下對樣機(jī)在不同工作環(huán)境下進(jìn)行測試，測試其在實(shí)際運(yùn)行過程中參數(shù)，同時(shí)根據(jù)試驗(yàn)運(yùn)行情況對車輛提出改進(jìn)。經(jīng)理論設(shè)計(jì)和試驗(yàn)驗(yàn)證，設(shè)計(jì)出的運(yùn)輸車的最大載重量為75kg，具備上10°縱向坡，下30°縱向坡，通過20°橫向坡面，具備跨越100mm高坎和300mm寬溝的能力。車輛輕巧靈活，能較