無線傳感器網(wǎng)絡的地雷控制系統(tǒng)研究.pdf

1、標準化、網(wǎng)絡化和一體化的新型武器裝備在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中扮演著重要的角色。新型地雷的開發(fā)滿足了現(xiàn)代戰(zhàn)爭的要求。本文所開展的無線傳感器網(wǎng)絡的地雷控制系統(tǒng)研究是通過每個子地雷控制系統(tǒng)自組建拓撲網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)交換，實時地監(jiān)測戰(zhàn)場環(huán)境。根據(jù)微處理器中相應的算法進行威脅判定和態(tài)勢評估，解算和優(yōu)化攻擊策略，通過觸發(fā)引信部并依靠戰(zhàn)斗部的毀傷力，實現(xiàn)地雷對目標的最優(yōu)化攻擊。本課題圍繞地雷系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)展開了下述幾個方面的研究：
　　針對課題項目的功能需求

2、，設計了地雷控制系統(tǒng)的總體方案。本文采用Samsung公司生產(chǎn)的基于 RISC體系架構(gòu)的32位 ARM微處理器S3C2416XH-40作為智能地雷控制系統(tǒng)的核心控制器，完成了主控模塊和外圍電路的芯片選型和設計方案。
　　針對判斷敵方所需的參數(shù)，選擇合適的傳感器類型。對于大量數(shù)據(jù)的處理，采用多傳感器數(shù)據(jù)融合算法中的目標狀態(tài)及目標屬性融合，最后根據(jù)數(shù)據(jù)融合結(jié)果對敵方進行威脅評估。
　　軟件開發(fā)方面，在構(gòu)建交叉編譯環(huán)境后成功實現(xiàn)了