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1、華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文錨索動力學(xué)分析姓名：胡學(xué)軍申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計及理論指導(dǎo)教師：胡于進(jìn)王學(xué)林20070531華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文IIAbstractTheexploitationutilizationofmarineresourcesneedmanykindsofsophisticatedequipmentsthefloatingcraneisoneoftheessentialoceanwk
2、ingshipsintheconstructionsoftheoffshefacilities.Thedynamicanalysisofthemoingsystemisoneofthemostimptantcontentsofthenonlineardynamicsinthemotionoffloatingcrane.Inthispaperthestaticdynamicanalysisofthemoingcableisdone.Two
3、kindsofmethodsareusedfthestaticanalysisofthemoingsysteminthispaper.Firsttraditionalcentenarytheyisusedinthestaticanalysisofthemoingcable.Secondthefiniteanalysismethodisused.Thegeometricalnonlinearrodelementmodelfanalysis
4、ofmoingcableispresentedlargerotationaldisplacementbutsmallstrainoftheelementflowresistancewavefcetheinteractionbetweentheseabedthemoingcablearetakenintoaccountinthemodel.Thebasicchainfmtensionareobtainedinthepaperwhichar
5、ethefoundationofthedynamicanalysisofthemoingcable.Inthedynamicanalysisofthemoingsystemtwokindsofmethodsarealsoused..Firstmodesuperpositionmethodisusedbasedonthehypothesisthatthesmallvibrationofthemoingcablenearthebalance
6、positionislinearthenaturalfrequenciesvibrationmodelsthedynamicresponseundersinusoidalloadingexcitationareobtained.Secondconsideringthenonlinearfeatureoftheloadthedynamicmodelofthemoingcableisestablishedbyusingvirtualener
7、gyprinciple.ThemotionequationissolvedbyWilsonmethodtoobtainthedynamicresponseofthemoingcable.ToverifythosemethodsofthestaticdynamicanalysisofthemoingcableinthispaperProcedureisdevelopedtocarryonsimulationwithmatlab.Asimu
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