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1、 航空攝影測(cè)量中的立體模型重建摘要 本文描述的是現(xiàn)代航空攝影測(cè)量的操作問(wèn)題和基本的技術(shù)需要。當(dāng)立體模型重建時(shí),利用航空攝影測(cè)量中的外方位元素決定攝影測(cè)量點(diǎn)的精度和在對(duì)應(yīng)的模型點(diǎn)中的 Y-視差分析。真正的航空攝影,在圖像的比例,由 1:2 500 至1:6 0000,與 DGPS/IMU 的數(shù)據(jù)來(lái)源于各種地形,在中國(guó)由我們的 POS-支持的大型區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)劃 WuCAPS 處理。實(shí)證結(jié)果證實(shí)來(lái)源于大型區(qū)域網(wǎng)平差的外方位元素的精度符合地形
2、勘測(cè)規(guī)范的要求。然而,通過(guò) POS 確定的外方位元素的精度不能滿足地形勘測(cè)規(guī)范的要求。關(guān)鍵詞 空中三角測(cè)量(AT);GPS(全球定位系統(tǒng));POS(定位和定向系統(tǒng)); 立體模型重建;地面控制點(diǎn)(GCPs);精度導(dǎo)言航空攝影測(cè)量是從空中影像獲得關(guān)于地球表面的三維空間信息的科學(xué)和技術(shù)。攝影點(diǎn)的決定,其中通過(guò)使用圖像找出地面對(duì)象,是依據(jù)識(shí)別物體的遙感。并且問(wèn)題的關(guān)鍵是迅速和準(zhǔn)確地確定圖像的位置和行為上的即時(shí)影像。通過(guò)基于分布式地面控制點(diǎn)的空
3、中三角測(cè)量滿足這一目標(biāo)。隨著空間定位技術(shù)的發(fā)展,遙感技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué),以及空中三角測(cè)量的演變和發(fā)展走向沒(méi)有地面控制點(diǎn)的數(shù)字化勘測(cè)。早在 1950 年,攝影科學(xué)家就開始研究如何利用各種輔助數(shù)據(jù),以減少地面控制點(diǎn)的需要。然而,由于技術(shù)的局限性,方法沒(méi)有變成現(xiàn)實(shí)。直到 20 世紀(jì) 70 年代,出現(xiàn)了美國(guó)的全球定位系統(tǒng)(GPS),在航空攝影過(guò)程中人們僅得到通過(guò)載波相位差分全球定位系統(tǒng)(DGPS)技術(shù)來(lái)確定曝光駐地的位置(即航攝照片的三個(gè)線性元素
4、),用于執(zhí)行空中三角測(cè)量(簡(jiǎn)稱 GPS-支持 AT)可以減少攝影對(duì)地面控制點(diǎn)的依賴,縮短測(cè)繪周期;并降低生產(chǎn)成本,在攝影測(cè)量的領(lǐng)域觸發(fā)革命。然而,GPS-支持 AT 在空中攝影測(cè)量的操作是有利的,主要是在浩大和困難的區(qū)域,在中小型的比例尺,而不是帶狀區(qū)域和城市大比例尺測(cè)圖。在 20 世紀(jì) 90 年代,人們開始探討采用 GPS/lNS 集成系統(tǒng)(也稱 POS)獲取照片的位置和姿態(tài)(即利用 GPS 獲得曝光駐地的位置,由 IMU 獲得圖像姿
5、態(tài)元素),目的是照片的定向,最終目標(biāo)是取代區(qū)域空中。三角測(cè)量程序?,F(xiàn)代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量學(xué)在 4D 產(chǎn)品(DEM,DOM,DLG,DRG)的自動(dòng)化的生產(chǎn)和空間數(shù)據(jù)庫(kù)的更新中將扮演一個(gè)重要角色。本文將介紹航空攝影測(cè)量學(xué)和相關(guān)的技術(shù)需要在當(dāng)前的操作應(yīng)用,特別是,攝影信息鏈的幾何定位精度可從計(jì)劃的設(shè)計(jì)應(yīng)如圖 3 所示,即不同模式的空中攝影。2.3 數(shù)字映射從理論上說(shuō),在得到準(zhǔn)確的內(nèi)外方位元素的圖像之后,可衡量的立體模型可利用模型重建恢復(fù),其中我們
6、可以做地形的測(cè)繪以及物體的自動(dòng)運(yùn)行。然而,目前的四維產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝是:?jiǎn)螐堈掌膬?nèi)定向 立體像對(duì)的相對(duì)定向 ?單一模型的絕對(duì)定向 立體模型的測(cè)繪。該方法的模型只有通過(guò) POS-支持 ? ?的航空攝影測(cè)量直接地理參考恢復(fù)。3 實(shí)驗(yàn)和分析航攝定位有兩種方法。其中之一被稱作區(qū)域空中三角測(cè)量,關(guān)于圖像點(diǎn)的坐標(biāo),地面控制點(diǎn)的坐標(biāo)和(或)圖像的外方位元素加權(quán)觀測(cè)值,并結(jié)合大型區(qū)域網(wǎng)平差來(lái)解決圖像定向參數(shù)和目標(biāo)點(diǎn)的空間坐標(biāo),來(lái)作為方向控制點(diǎn)的立體模
7、型繪圖和做高度精確的幾何定位的應(yīng)用。為不同尺度和地形類型的航空攝影測(cè)量, 航攝照片辦公室操作的地形圖規(guī)格定義了各自空中三角測(cè)量方法,地面控制計(jì)劃,以及傳輸點(diǎn)精度的具體標(biāo)準(zhǔn)。這種方法已被建立并得到了廣泛的應(yīng)用。另一種是所謂的直接地理參考,假定高精確的圖像外方位元素是可以得到的,在立體像對(duì)中通過(guò)使用圖像坐標(biāo)系統(tǒng)的同名像點(diǎn)的坐標(biāo),利用空間交會(huì)計(jì)算出對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)物體的空間坐標(biāo)。這種方法直接地確定對(duì)象的位置,因此4D 產(chǎn)品可以被生產(chǎn)。然后本文將主
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