外文翻譯--基于渦輪pmac的高精度運動控制系統(tǒng)的研究（譯文）

1、中文 中文 2900 字出處： 出處：Computer Science and Information Technology (ICCSIT), 2010 3rd IEEE International Conference on. IEEE, 2010, 3: 39-42畢業(yè)論文（設(shè)計） 畢業(yè)論文（設(shè)計）外 文 翻 譯題 目： （翻譯文獻的中文題目） 系部名稱： 系部名稱： 信息工程

2、系 專業(yè)班級： 專業(yè)班級： 自動 101 學(xué)生姓名： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 號： 指導(dǎo)教師： 指導(dǎo)教師： 教師職稱： 教師職稱： 副教授 2014 年 3 月 9 日2Motion 公司生產(chǎn)，它們被選作伺服驅(qū)動和伺服電機。在鋼絲繩傳動裝置 AKM52K 的作用下

3、，對象遵循既定的速度和追蹤計劃移動到指定地點。閉環(huán)系統(tǒng)通過解析器和加速度計可以反饋電機和目標的位移、速度和加速度。圖 1 系統(tǒng)方框圖B、渦輪 、渦輪 PMAC PCl Lite渦輪 PMAC PCI Lite 的核心是數(shù)字信號處理器 DSP56303,可以實現(xiàn)運動控制、邏輯控制、資源分配,與主機交互等等。它是渦輪 PMAC 家族品牌的系列之一，用于優(yōu)化與傳統(tǒng)的單一一個對于速度和轉(zhuǎn)矩命令的模擬輸入的伺服驅(qū)動器的接口。它的軟件能夠?qū)崿F(xiàn)

4、32軸控制。它可以有最多四通道軸接口電路。通過外接它還可以支持多達 32 通道軸接口電路的外部擴展。渦輪 PMAC PCI Lite 是一個全尺寸 PCI-bus 擴展卡。于此同時渦輪PMAC PCI Lite 可以實現(xiàn) PCI 總線通信，無論有或是沒有可選 dual-ported 內(nèi)存,它不需要插入一個 PCI 擴展槽。通信可以通過 RS-232 或 RS-422 串行口實現(xiàn)。獨立的操作是可能的。C、伺服驅(qū)動器和伺服電機 、伺服驅(qū)動器