基于PMAC的運動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、機電一體化技術的發(fā)展狀況是衡量一個國家機械工業(yè)發(fā)展水平的重要標志，隨著現(xiàn)代制造技術的不斷發(fā)展，社會對高素質機電一體化技術人才的需求越來越大，使得高等教育的教學手段和教學方法也發(fā)生著根本的變化。先進而適用的教學實驗設備是培育高素質機電一體化技術人才的需要。所以，研制先進的實驗教學設備，使學生能夠接觸并學習較前沿的運動控制技術，為培養(yǎng)學生工程應用、綜合運用與實踐創(chuàng)新的能力提供一個良好的平臺，具有十分重要的意義。本文所介紹的系統(tǒng)就是在北方工業(yè)

2、大學機電一體化實驗室開發(fā)的基于PMAC的全閉壞控制二維運動控制系統(tǒng)。 本課題根據(jù)實驗教學的具體要求，采用了“NC嵌入PC”的開放式控制系統(tǒng)，選用PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)板作為運動控制器，嵌入到上位工業(yè)PC機內，并與交流伺服電機、伺服驅動器、光柵尺等部件搭建具有全閉環(huán)控制功能的二維控制系統(tǒng)實驗平臺。 本文作者設計了控制系統(tǒng)的硬件結構，論文介紹了PID控制算法，并著重對