搬運(yùn)機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 機(jī)械 072 姓名 ** 下發(fā)日期 2011-3-6題目 題目 搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)專題 專題主要內(nèi)容及要求內(nèi)容：研制一個(gè)能夠搬運(yùn)直徑小于Φ50 的圓盤的移動(dòng)機(jī)器人，以取代該工位重復(fù)的工人勞動(dòng)。該搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)規(guī)格為：① 該機(jī)器人可在水平的導(dǎo)軌上移動(dòng)，移動(dòng)距離不小于 1.6 米，移動(dòng)速度為 0.4 米/秒。② 該搬運(yùn)機(jī)器人的工作空間為底面Φ1

2、米高 1 米的圓錐體；③ 該搬運(yùn)機(jī)器人多采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)組成，整個(gè)系統(tǒng)的工作電源為220VAC；④ 系統(tǒng)的控制應(yīng)用 PLC 或單片機(jī)作為控制核心(本設(shè)計(jì)只選型)；⑤ 設(shè)計(jì)的系統(tǒng)應(yīng)好安裝，好搬運(yùn)。要求：① ：搬運(yùn)機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)；② 搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)力計(jì)算；③ 移動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；④ 翻譯英文文獻(xiàn) 3000 單詞左右；⑤ 完成 2 萬(wàn)字左右的畢業(yè)論文或設(shè)計(jì)說(shuō)明書明書； 主要技 主要技術(shù)參數(shù) 術(shù)參數(shù)抓重:20Kg 自由度

3、數(shù):5 坐標(biāo)型式:圓柱坐標(biāo)系 最大工作半徑：1600mm手臂最大中心高：1248mm 手臂運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)度及完成日期2011-3-8~2011-3-20 完成 3000 字以上的外文資料翻譯；2011-3-21~2011-3-23 篩選和準(zhǔn)備各種資料；2011-3-24~2011-3-26 畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)；2011-3-27~2011-4-10 完成機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)，并且選擇出最佳方案；2011-4-11~

4、2011-4-25 完成機(jī)器人工作裝置總體設(shè)計(jì)；2011-4-26~2011-5-16 完成機(jī)器人主要部件數(shù)據(jù)的計(jì)算,并編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書；2011-5-8~2011-5-24 完成機(jī)器人 CAD 圖及其各部件圖；2011-5-24 ~2011-5-30 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書的編寫；2011-6-1 ~2011-6-17 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書和 CAD 圖紙的修改；2011-6-18 ~2011-6-19 準(zhǔn)備