搬運碼垛機器人畢業(yè)設計

1、某某科技大學本科生畢業(yè)設計目錄1緒論..........................................................11.1研究背景及意義...........................................................................................................11.2國內碼垛機器人的研究現(xiàn)狀..........

2、.............................................................................21.3碼垛機器人的發(fā)展趨勢...............................................................................................42設計方案............................

3、...................................................................................................52.1設計要求.................................................................................................................

4、......52.2機構組成......................................................................................................................52.3碼垛機器人路徑規(guī)劃...........................................................................

5、........................73起升機構設計計算............................................................................................................93.1起升機構電機選擇..................................................................

6、....................................93.1.1起升機構電機容量選擇...................................................................................93.2起升機構鋼絲繩選擇選擇與計算...................................................................

7、.........103.2.1鋼絲繩繩經的選擇..........................................................................................103.3卷筒的設計與計算.............................................................................................

8、........113.4起升機構減速器選擇................................................................................................123.5起升機構聯(lián)軸器的選擇.......................................................................................

9、......144旋轉機構設計計算..........................................................................................................164.1旋轉機構電機選擇....................................................................................

10、.................164.2旋轉機構減速器選擇.................................................................................................184.3旋轉機構聯(lián)軸器的選擇.............................................................................

11、................194.4旋轉機構齒輪傳動設計.............................................................................................214.5旋轉機構齒輪傳動強度校核...............................................................................

12、......244.6旋轉機構軸的設計計算.............................................................................................274.6.1最小軸徑確定.............................................................................................

13、.....274.6.2二軸的結構設計及強度校核..........................................................................284.6.3二軸上深溝球軸承校核..................................................................................335堆垛機構設計計算............

14、..............................................................................................345.1堆垛機構電機選擇.....................................................................................................345.2堆垛機構平臺設

15、計.....................................................................................................365.3槽輪機構設計...........................................................................................................

16、..365.4堆垛機構減速器的選擇.............................................................................................375.5堆垛機構聯(lián)軸器的選擇.............................................................................................38

17、5.6堆垛機構軸最小直徑計算.........................................................................................39結論.................................................................................................................

18、........................41某某科技大學本科生畢業(yè)設計第0頁1緒論1.1研究背景及意義隨著現(xiàn)代社會科技水平日新月異的變化，機器人技術已經滲透到人類生活中的方方面面，演著不可替代的角色。機器人是多個學科技術綜合而成的產物，其應用程度已經逐漸寬廣起來研究機器人已經成為了當今時代的趨勢。機器人的應用狀況已經可以作為權衡一個國家現(xiàn)化程度高低的重要因素。從機器人工作的環(huán)境來對機器人進行分類，大體上能劃分成兩種，就是工業(yè)機器

19、人與特種機器人。工業(yè)機器人是一種具有良好性能的自動化機械裝置，是典型的含有很高科技含量的機電一體化產品。它在提高產品質量、增加經濟效益、提高生產率方面起著重要作用。同時工業(yè)機器人的發(fā)展情況也是日新月異的，所以研發(fā)工業(yè)機器人是一件刻不容緩的事情。碼垛是隨著物流產業(yè)的不斷壯大而發(fā)展起來的一項高新技術，其思想是把物品按照一定規(guī)律碼放在托盤上，從而能夠使物品的存放、搬運、轉移等活動變成單元化操作，從而大大提高物流運輸?shù)男?。在物料質量不大、尺寸

20、不大、碼垛速度要求不高的情況下，碼垛工作都是通過人工來實現(xiàn)的。后來為了減輕工人在碼垛時的工作強度，產生了托盤操作機、工業(yè)機械手等一些比較簡單的機械設施。但是隨著人們對碼垛速度要求的不斷提高，傳統(tǒng)的人工碼垛方式越來越難以達到人們的要求，這種情況下碼垛機器人應運而生。作為工業(yè)機器人典型的一種，碼垛機器人技術近幾年有著非常快速的發(fā)展，這樣的發(fā)展速度和當今世界制造業(yè)的小批量、多種類的發(fā)展模式是十分吻合的。碼垛機器人有著工作能力強、運行速度快、體