單片機(jī)課程設(shè)計(jì)——基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

1、一、設(shè)計(jì)目的通過(guò)具體小型測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)踐單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試的全過(guò)程，以加深對(duì)單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能和指令系統(tǒng)的理解，并進(jìn)一步學(xué)習(xí)單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用及一些外圍芯片的接口和編程方法，初步掌握單片機(jī)系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)技術(shù)及調(diào)試技巧。二、設(shè)計(jì)要求1）電機(jī)轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)控制2）通過(guò)鍵盤(pán)和顯示器可以設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速3）顯示電機(jī)的速度趨勢(shì)三、儀器設(shè)備名稱(chēng) 型號(hào) 數(shù)量單片機(jī) STC89C52 1步進(jìn)電機(jī) 28BYJ48 1液晶 LCD12864 1步進(jìn)

2、電機(jī)驅(qū)動(dòng) ULN2003A 1晶振 1電容、電阻、微動(dòng)開(kāi)關(guān) 若干四、硬件線(xiàn)路圖（1）單片機(jī)最小系統(tǒng)上圖所示為單片機(jī)最小系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò) 5V 直流電源供電，可上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位。通過(guò)串口將程序燒寫(xiě)到單片機(jī)。（2）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由于系統(tǒng)所用按鍵較少，所以鍵盤(pán)采用獨(dú)立按鍵形式，每個(gè)按鍵都有上拉電阻，提高了按鍵的穩(wěn)定性。五、主要芯片說(shuō)明（1）STC89C52STC89C52 是 STC 公司生產(chǎn)的一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，

3、具有 8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器。STC89C52 使用經(jīng)典的 MCS-51 內(nèi)核，但做了很多的改進(jìn)使得芯片具有傳統(tǒng) 51 單片機(jī)不具備的功能。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得 STC89C52 為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k 字節(jié) Flash，512 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線(xiàn)，看門(mén)狗定時(shí)器，內(nèi)置4KB EEPROM，M

4、AX810 復(fù)位電路，3 個(gè) 16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，4 個(gè)外部中斷，一個(gè) 7 向量4 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)（兼容傳統(tǒng) 51 的 5 向量 2 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)） ，全雙工串行口。另外 STC89C52 可降至 0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持 2 種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU 停止工作，允許 RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。最高運(yùn)作頻