單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-步進(jìn)電機(jī)

1、江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱： 單片機(jī)原理及應(yīng)用 設(shè)計(jì)題目： 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 評(píng) 分： 年 月 日2的脈沖進(jìn)行功率放大，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于步進(jìn)電機(jī)受電

2、脈沖控制，因此要求電脈沖信號(hào)的產(chǎn)生，放大全部依靠電子元件來實(shí)現(xiàn)。而步進(jìn)電機(jī)需要較大的功率，而電子電路產(chǎn)生的功率較弱，所以必須設(shè)計(jì)功率放大電路。此方法步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)包含以下三個(gè)部分:信號(hào)產(chǎn)生電路，信號(hào)分配電路，功率放大電路。在單片機(jī)的引腳配置中，我選用的是用 P0口和 P2口控制數(shù)碼管的顯示，其中 P0口控制數(shù)碼管的段，P2口控制數(shù)碼管的位。P1.0-P1.3控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，P3.2-P3.5為按鍵輸入。單片機(jī) 89C52最小系統(tǒng)按鍵

3、 控制 模塊P3輸入數(shù)碼管 P0、P2輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng) 進(jìn)步電機(jī) P1輸出 驅(qū)動(dòng)圖1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)示意圖4硬件設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì)4.1步進(jìn)電機(jī)介紹 步進(jìn)電機(jī)介紹步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行