ICPT系統多自由度電能拾取機構設計方法研究.pdf

1、感應耦合電能傳輸(Inductively Coupled Power Transfer，簡稱ICPT)技術屬于無線電能傳輸技術之一，該技術通過感應耦合的方式向負載提供能量，以其安全、靈活、方便、適應性強等特點得到了飛速發(fā)展。
　　近年來，ICPT技術在理論研究與應用中取得了巨大的進步，其應用前景得到了廣泛的關注，對傳統ICPT系統相關理論、設計方法、多自由度電能拾取問題進行了較為深入的研究，這些成果對科學研究和實際應用有著很好的指

2、導意義。為提升拾取機構的多自由度電能拾取能力，針對目前存在的拾取機構或受電設備的空間位置局限性以及相關技術問題，本文將對電能拾取機構進行設計，使系統能夠實現多自由度電能拾取。
　　本文以ICPT系統多自由度電能拾取機構為研究重點，主要包括以下內容：
　?、賹Χ嘧杂啥入娔苁叭o線電能傳輸系統原理進行分析，包括系統的基本組成、電路拓撲結構的選取以及現有耦合機構的對比分析，并確定本課題多自由度電能拾取機構的幾何模型。
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3、確定多自由度電能拾取線圈的個數以及擺放位置；并結合法拉第電磁感應定律、楞次定律以及右手螺旋定則等理論知識，計算出拾取線圈在空間內旋轉時不同繞線方式的互感變化趨勢，經統計、分析后，最終確定拾取線圈的繞線方向。
　?、劢o出了多個串聯線圈的自感計算公式，運用Maxwell仿真環(huán)境，分析出所設計的拾取機構兩串聯線圈之間磁力線加強或減弱的效果，得出拾取線圈電感矩陣。提出了線圈參數設計流程，并根據此流程，對多自由度電能拾取機構、發(fā)射機構的幾何