多自由度ICPT系統(tǒng)拾取方位自整定及相關(guān)控制技術(shù)研究.pdf

1、感應(yīng)耦合電能傳輸（Inductive Coupled Power Transfer）技術(shù)是一種新興的電能傳輸技術(shù)，它是基于電磁感應(yīng)原理，綜合利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)、磁場(chǎng)耦合技術(shù)以及控制理論，實(shí)現(xiàn)用電設(shè)備以非電氣接觸的方式從電網(wǎng)獲取電能的技術(shù)，具有便捷、安全、低維護(hù)、可靠性高及環(huán)境親和力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
　　 本文以國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“高效多自由度非接觸電能傳輸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”（基金號(hào)：50777071）以及重慶市科技攻關(guān)項(xiàng)目“城市電

2、氣化交通新型供電模式研究與開(kāi)發(fā)”（項(xiàng)目編號(hào)：CSTC2008AC3089）為依托，針對(duì)拾取機(jī)構(gòu)或者受電設(shè)備的空間方位局限性以及相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行研究。其目的是提升拾取機(jī)構(gòu)的多自由度拾取能力，為開(kāi)發(fā)一種具有磁力線方位自動(dòng)跟蹤的自適應(yīng)多自由度拾取機(jī)構(gòu)打下鋪墊，并實(shí)現(xiàn)相關(guān)電路設(shè)計(jì)，保證多自由度拾取機(jī)構(gòu)方位自整定、推拉式諧振軟開(kāi)關(guān)逆變電路實(shí)現(xiàn)及其輸出電壓的穩(wěn)定。
　　 本文首先對(duì)拾取機(jī)構(gòu)方位自整定機(jī)理進(jìn)行研究，提升了拾取機(jī)構(gòu)的靈活性，然后通過(guò)

3、對(duì)發(fā)射電路的改善設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了ICPT系統(tǒng)的諧振軟開(kāi)關(guān)發(fā)射電路，減少了能量損耗，最后通過(guò)對(duì)拾取端斬波控制機(jī)理的研究，提出了ICPT系統(tǒng)輸出電壓的主動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了拾取端輸出電壓的穩(wěn)定。這些均能夠提升了ICPT系統(tǒng)的穩(wěn)定性及有效性，為ICPT技術(shù)的實(shí)用化打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
　　 最后，論文借助Matlab/Simulink仿真軟件對(duì)多自由度ICPT系統(tǒng)推拉式諧振軟開(kāi)關(guān)逆變電路以及輸出穩(wěn)壓電路的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了仿真，為電路中器件的參數(shù)設(shè)