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1、西安科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 西安科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院《電力拖動技術(shù)課程設(shè)計》報告書直流電動機調(diào)速設(shè)計 直流電動機調(diào)速設(shè)計專 業(yè): 業(yè): 電氣自動化 學(xué)生姓名 學(xué)生姓名: 高俊 高俊 班 級: 級: 09 09 電氣自動化大專 電氣自動化大專 指導(dǎo)老師: 指導(dǎo)老師: 鄧 凡 提交日期: 2012 年 3 月 2前言 前言在電機的發(fā)
2、展史上,直流電動機有著光輝的歷史和經(jīng)歷,皮克西、西門子、格拉姆、愛迪生、戈登等世界上著名的科學(xué)家都為直流電機的發(fā)展和生存作出了極其巨大的貢獻(xiàn),這些直流電機的鼻祖中尤其是以發(fā)明擅長的發(fā)明大王愛迪生卻只對直流電機感興趣,現(xiàn)而今直流電機仍然成為人類生存和發(fā)展極其重要的一部分,因而有必要說明對直流電機的研究很有必要。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎(chǔ),采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成,控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜,功能單一
3、,而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy,阻礙了直流電動機控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機技術(shù)的日新月異,使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成,為直流電動機的控制提供了更大的靈活性,并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。采用單片機構(gòu)成控制系統(tǒng),可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本,從而有效的提高工作效率。直流電動機具有良好的起動、制動性能,宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從控制的角度來看,直流調(diào)
4、速還是交流拖動系統(tǒng)的基礎(chǔ)。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎(chǔ),采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成,控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜,功能單一,而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy,阻礙了直流電動機控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機技術(shù)的日新月異,使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成,為直流電動機的控制提供了更大的靈活性,并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。采用單片機構(gòu)成控制系統(tǒng),可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本,從而有效的提
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