電力拖動技術(shù)課程設(shè)計---直流電動機調(diào)速課程設(shè)計

1、<p>　　《電力拖動技術(shù)課程設(shè)計》報告書</p><p><b>　　直流電動機調(diào)速設(shè)計</b></p><p>　　專 業(yè)： 電氣自動化 </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　班 級： 09電氣自動化大專 </

2、p><p>　　指導(dǎo)老師： </p><p>　　提交日期： 2012 年 3 月 </p><p><b>　　摘 要 </b></p><p>　　在電氣時代的今天，電動機在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與人們?nèi)粘Ｉ钪卸计鹬种匾淖饔?。直流電機作為最常見的一種電機，具有非常優(yōu)秀的線性機械特

3、性、較寬的調(diào)速范圍、制動性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,良好的起動性以及簡單的控制電路等優(yōu)點，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　本文設(shè)計了直流電機控制系統(tǒng)的基本方案，闡述了該系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、運行特性及其設(shè)計方法。本系統(tǒng)采用霍爾元器件測量電動機的轉(zhuǎn)速，本設(shè)計主要研究直流電機的控制和測量方法，從而對電機的控制精度、響應(yīng)速度以及節(jié)約能源等都具有重要意義。經(jīng)過驅(qū)動放

4、大電路對直流電機進行調(diào)速控制。并將轉(zhuǎn)速顯示出來。從而實現(xiàn)快速的調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　關(guān)鍵字：直流調(diào)速</b></p><p>　　SummaryIn the electrical era, the motor plays an important role in industrial and agricultural production and

5、 daily life. DC motor as the most common type of motor, with a very good linear mechanical properties of a wide speed range, the braking performance, it is appropriate to smooth speed in a wide range, good start, and a s

6、imple control circuit advantages, has been widely used in many of the governor or the fast forward and reverse the field of electric drive.Designed the basic scheme of t</p><p><b>　　前言</b></p

7、><p>　　在電機的發(fā)展史上，直流電動機有著光輝的歷史和經(jīng)歷，皮克西、西門子、格拉姆、愛迪生、戈登等世界上著名的科學(xué)家都為直流電機的發(fā)展和生存作出了極其巨大的貢獻，這些直流電機的鼻祖中尤其是以發(fā)明擅長的發(fā)明大王愛迪生卻只對直流電機感興趣，現(xiàn)而今直流電機仍然成為人類生存和發(fā)展極其重要的一部分，因而有必要說明對直流電機的研究很有必要?！　≡缙谥绷麟妱訖C的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的

8、數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試困難，阻礙了直流電動機控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機技術(shù)的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成，為直流電動機的控制提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能達到更高的性能。采用單片機構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。　　直流電動機具有良好的起動、制動性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的

9、電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從控制的角度來看，直流調(diào)速還是交流拖動系統(tǒng)的基礎(chǔ)。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運算放大器、非線性集成電路以</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘 要1</b></p><p><b>　　前言2</b></p

10、><p>　　第一章 直流電動機4</p><p>　　第二章 直流電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理5</p><p>　　2.1 直流電動機的結(jié)構(gòu)5</p><p>　　2.2 直流電動機的工作原理6</p><p>　　第三章 他勵直流電動機的調(diào)速8</p><p><b>　　3.1

11、調(diào)速指標(biāo)8</b></p><p>　　3.2 電樞串電阻調(diào)速10</p><p>　　3.3改變電樞電源電壓調(diào)速11</p><p>　　3.4弱磁調(diào)速12</p><p>　　第四章 課程設(shè)計內(nèi)容13</p><p>　　4.1 采用電樞串電阻調(diào)速：13</p><p&g

12、t;　　4.2 采用電樞電壓調(diào)速：14</p><p>　　4.3 采用改變勵磁電流調(diào)速14</p><p>　　第五章 故障分析15</p><p><b>　　總 結(jié)16</b></p><p><b>　　致 謝17</b></p><p><b>

13、;　　參考文獻17</b></p><p><b>　　第一章 直流電動機</b></p><p>　　直流電動機是將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的旋轉(zhuǎn)機械。它與交流電動機（如三相異步電動機）相比，雖然因結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、生產(chǎn)成本較高、故障較多等，目前已不如交流電動機應(yīng)用普遍，但由于它具有優(yōu)良的調(diào)速性能和較大的啟動轉(zhuǎn)矩，得到廣泛應(yīng)用。本節(jié)僅就直流電動機的結(jié)構(gòu)與工作原

14、理、直流電動機的分類及在印刷設(shè)備中的應(yīng)用、直流電動機的啟動與調(diào)速做一簡單介紹。</p><p>　　下圖為直流電動機的結(jié)構(gòu)原理圖，圖中的N和S是一對固定不動的磁極，用以產(chǎn)生所需要的磁場。容量較大一些的電機，磁場都是由直流勵磁電流通過繞在磁極鐵心上的勵磁繞組產(chǎn)生。為了清晰，圖中只畫出了磁極的鐵心，沒有畫出勵磁繞組。在N極和S極之間有一個可以繞軸旋轉(zhuǎn)的繞組。直流電機這部分稱為電樞，而實際電機的電樞繞組嵌在鐵心槽內(nèi)，電

15、樞繞組的電流稱為電樞電流。線圈兩端分別與兩個彼此絕緣而且與線圈同軸旋轉(zhuǎn)的銅片連接，銅片上有各壓著一個固定不動的電刷。在直流電動機中，為了產(chǎn)生方向始終如一的電磁轉(zhuǎn)矩，外部電路中的直流電流必須改變成電機內(nèi)部的交流電流，這一過程稱為電流的換向。換向的銅片稱為換向片?；ハ嘟^緣的換向片組合的總體稱為換向器?！?】</p><p>　　abcd線框 A.B. 電刷 E.F.換向器 </p><p>

16、;　　第二章 直流電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理</p><p>　　2.1 直流電動機的結(jié)構(gòu)</p><p>　　直流電動機主要由磁極、電樞、換向器三部分組成。</p><p><b>　?。?）磁極。 </b></p><p>　　磁極是電動機中產(chǎn)生磁場的裝置，如圖1所示。它分成極心1和極掌2兩部分。極心上放置勵磁繞組3，

17、極掌的作用是使電動機空氣隙中磁感應(yīng)強度的分布最為合適，并用來擋住勵磁繞組；磁極是用鋼片疊成的，固定在機座4（即電機外殼）上，機座也是磁路的一部分。機座常用鑄鋼制成。</p><p>　　圖1直流電動機的磁極及磁路</p><p>　　1-極心 2-極掌 3-勵磁繞組 4-機座</p><p>　?。?）電樞。電樞是電動機中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢的部分。直流電動機的

18、電樞是旋轉(zhuǎn)的，電樞鐵心呈圓柱狀，由硅鋼片組成，表面沖有槽，槽中放有電樞繞組。</p><p>　　（3）換向器（整流子）。換向器是直流電動機的一種特殊裝置，其外形如圖2所示，主要由許多換向片組成，每兩個相鄰的換向片中間是絕緣片。在換向器的表面用彈簧壓著 </p><p>　　固定的電刷，使轉(zhuǎn)動的電樞繞組得以同外電路聯(lián)結(jié)。換向器是直流電動機的結(jié)構(gòu)特征，易于識別。 【2】</p&

19、gt;<p>　　圖2換向器 1—換向片 2—連接部分 </p><p><b>　　圖3 鉤型換向器</b></p><p><b>　　圖4 槽型換向器</b></p><p><b>　　。</b><

20、/p><p>　　圖4 直流電機縱向剖視圖 </p><p>　　1—換向器 2—電刷裝置 3—機座 4—主磁極 5—換向極6—端蓋 7—風(fēng)扇 8—電樞繞組 9—電樞鐵心 </p><p>　　2.2 直流電動機的工作原理</p><p>　　圖2-2 直流電動機原理圖 </p><p>　　

21、圖2-2是直流電動機的示意圖。若在A、B之間外加一個直流電壓，A接電源正極，B接負極，則線圈中有電流流過。當(dāng)線圈處于圖5所示位置時，有效邊ab在N極下，cd在s極上，兩邊中的電流方向為a→b，c→d。由安培定律可知，ab邊和cd邊所受的電磁力為：</p><p><b>　　F=BIL</b></p><p>　　式中，I為導(dǎo)線中的電流，單位為安（A）。根據(jù)左手定則知

22、，兩個F的方向相反，如圖5所示，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)使線圈逆時針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過180°時，cd邊處于N極下，ab邊處于S極上。由于換向器的作用，使兩有效邊中電流的方向與原來相反，變?yōu)閐→c、b→a，這就使得兩極面下的有效邊中電流的方向保持不變，因而其受力方向、電磁轉(zhuǎn)矩方向都不變。</p><p>　　由此可見，正是由于直流電動機采用了換向器結(jié)構(gòu)，使電樞線圈中受到的電磁轉(zhuǎn)矩保持不變，在這個電磁轉(zhuǎn)矩作用下

23、使電樞按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。這時電動機可作為原動機帶動生產(chǎn)機械旋轉(zhuǎn)，即由電動機向機械負載輸出機械功率。</p><p>　　在直流電動機中，除了必須給電樞繞組外接直流電源外，還要給勵磁繞組通以直流電流用以建立磁場。電樞繞組和勵磁繞組可以用兩個電源單獨供電，也可以由一個公共電源供電。按勵磁方式的不同，直流電動機可以分為他勵、并勵、串勵和復(fù)勵等形式。由于勵磁方式不同，它們的特性也不用。</p><p&

24、gt;　　他勵電動機的勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個電源供電，如圖2-3所示。他勵電動機由于采用單獨的勵磁電源，設(shè)備較復(fù)雜。但這種電動機調(diào)速范圍很寬，多用于主機拖動中?！?】</p><p>　　圖2-3 他勵電動機</p><p>　　第三章 他勵直流電動機的調(diào)速</p><p>　　為了提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量，要求生產(chǎn)機械在不同情況下有不同的工作速度，如扎鋼

25、機在扎制不同的品種和不同厚度的鋼材時，就必須有不同的工作速度以保證生產(chǎn)的需要，這種人為改變速度的方法稱為調(diào)速。</p><p>　　可以用機械的方法或電氣的方法實現(xiàn)調(diào)速。這里只分析電氣調(diào)速方法及其性能特點。電氣調(diào)速是人為的改變電氣參數(shù)，有意識地使電動機工作點由一條機械特性曲線轉(zhuǎn)換到另一條機械特性曲線上，為了生產(chǎn)需要而對電動機轉(zhuǎn)速進行的一種控制，它與電機在負載或電壓隨機波動時而引起的轉(zhuǎn)速擾動變化是兩個不同的概念。&

26、lt;/p><p>　　根據(jù)直流電動機調(diào)速公式n=</p><p>　　可見，當(dāng)電樞電流不變時（即負載不變），只要在電樞電壓U、電樞電路附加電阻和每極磁通ф三個參數(shù)中，任意改變一個，都能引起轉(zhuǎn)速的變化。因此，他勵直流電動機可以有三種調(diào)速方法。</p><p>　　為了評價各種調(diào)速方法的優(yōu)缺點，對對調(diào)速方法提出了一定的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)，通常稱為調(diào)速指標(biāo)。下面下面對調(diào)速指標(biāo)做一

27、簡要說明。【4】</p><p><b>　　3.1調(diào)速指標(biāo)</b></p><p><b>　?。?）調(diào)速范圍</b></p><p>　　調(diào)速范圍是只指電動機在額定負載下調(diào)素時，其最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比，用D表示，即</p><p><b>　　D=</b></p&g

28、t;<p>　　不同的生產(chǎn)機械對對調(diào)速范圍的要求不同，如車床D=20~100，龍門刨床D=10~40，扎鋼機D=1.20~3等。</p><p>　　電動機最高轉(zhuǎn)速nmax受電動機的換向及機械強度限制，最低轉(zhuǎn)速相對穩(wěn)定（即靜差率）要求的限制。</p><p>　　（2）靜差率（調(diào)速的相對穩(wěn)定性）</p><p>　　靜差率或轉(zhuǎn)速變化率是指電動機在一條機

29、械特性上額定負載時的轉(zhuǎn)速降落△n與該機械特性的理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，用*表示，即</p><p><b>　　σ==</b></p><p>　　式中，n為額定負載轉(zhuǎn)矩Tem=TL時的轉(zhuǎn)速</p><p>　　從上式可以看出，在△n相同時，機械特性越“硬”，額定負載時轉(zhuǎn)速降越小，靜差率σ越小，轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性越好，負載波動時，轉(zhuǎn)速變化也越小。圖

30、3-1中機械特性1比機械特性2“硬”。靜差率除了與機械特性硬度有關(guān)外，還與理想空載轉(zhuǎn)速n0成反比。對于同樣“硬度”的特性，如圖3-2中特性1和特性3，雖然轉(zhuǎn)速將相同，但其靜差率卻不同。為了保證轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性，常要求靜差率應(yīng)不大于某一允許值（允許值）。 </p><p>　　調(diào)速范圍D與靜差率σ兩項性能指標(biāo)是相互制約的，當(dāng)采用同一種方法調(diào)速時，靜差率要求較低時，則可以得到較低的調(diào)速范圍；反之，靜差率要求較高時，則

31、調(diào)速范圍小。如果靜差率要求一定時，采用不同的調(diào)速方法，其調(diào)速范圍不同，如果改變電樞電壓調(diào)速比電樞串電阻調(diào)速的調(diào)速范圍大。調(diào)速范圍與靜差率是相互制約的，因此需要調(diào)速生產(chǎn)機械，必須同時給出靜差率與調(diào)速范圍這兩項指標(biāo)，以便選擇適當(dāng)?shù)恼{(diào)速方法。</p><p><b>　?。?）調(diào)速的平滑性</b></p><p>　　調(diào)速的平滑性是指相鄰兩級轉(zhuǎn)速的接近程度，用平滑系數(shù)ψ表示

32、，即</p><p><b>　　Ψ=</b></p><p>　　平滑系數(shù)Ψ越接近1，說明調(diào)速的平滑性越好。如果轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)，其級數(shù)趨于無窮多，稱為無級調(diào)速，Ψ=1，其平滑性最好；調(diào)速不連續(xù)，級數(shù)有限，稱為有級調(diào)速。</p><p><b>　?。?）調(diào)速的經(jīng)濟性</b></p><p>　　經(jīng)濟

33、性包含兩方面的內(nèi)容，一是指調(diào)速所需的設(shè)備和調(diào)速過程中的能量損耗，另一方面是指電動機調(diào)速時能否得到充分的利用。一臺電動機當(dāng)采用不同的調(diào)速方法時，電動機容許輸出的功率和轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化的規(guī)律是不同的，但電動機實際輸出的功率和轉(zhuǎn)矩是有負載需要所決定的，而不同的負載，其所需要的功率和轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化的規(guī)律也是不同的，因此在選擇調(diào)速方法時，既要滿足伏在要求，又要盡可能是電動機得到充分利用。經(jīng)分析可知，電樞回路串電阻調(diào)速以及降低電樞電壓調(diào)速適用于恒轉(zhuǎn)

34、矩負載的調(diào)速，而若此調(diào)速適用于恒功率負載的調(diào)速。【7】</p><p>　　3.2 電樞串電阻調(diào)速</p><p>　　他勵直流電動機拖動負載運行時，保持電源電壓及勵磁電流為額定值不變，在電樞回路中串入不同阻值的電阻，電動機將運行于不同的轉(zhuǎn)速，如圖3—3所示，圖中的負載為恒轉(zhuǎn)矩負載。</p><p>　　從圖3—3可以看到，當(dāng)電樞回路串入電阻R時，電動機的機械特性的

35、斜率將增大，電動機和負載的機械特性的交點將下移，即電動機穩(wěn)定運行轉(zhuǎn)速降低。</p><p>　　圖3—3 電樞串電阻調(diào)速機械特性</p><p>　　如圖3—3中傳入的電阻>,交點的轉(zhuǎn)速低于交點的轉(zhuǎn)速，它們都比原來沒有外串電阻的交點A的轉(zhuǎn)速n低。</p><p>　　電樞回路串電阻調(diào)速方法的優(yōu)點是設(shè)備簡單，調(diào)節(jié)方便，缺點是調(diào)速范圍小，電樞回路串入電阻后電動機的

36、機械特性變“軟”，使負載變動時電動機產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)速變化，即轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性差，而且調(diào)速效率較低</p><p>　　3.3改變電樞電源電壓調(diào)速</p><p>　　他勵直流電動機的電樞回路不串接電阻，由一可調(diào)節(jié)的直流電源向電樞供電，最高電壓不應(yīng)超過額定電壓。勵磁繞組由另一電源供電，一般包保持勵磁磁通為額定值。電樞電壓</p><p>　　不同時，電動機拖動負載將運行于不同

37、的轉(zhuǎn)速上如圖3—4中可以看出，當(dāng)電樞電源電壓為額定值時，電動機和負載的機械特性的交點為A，轉(zhuǎn)速為n；電壓降到后，交點為,轉(zhuǎn)速為；電壓為，交點為，轉(zhuǎn)速為；電壓為，交點為，轉(zhuǎn)速為；電樞電源電壓越低，轉(zhuǎn)速也越低。同樣，改變點數(shù)電源電壓調(diào)速方法的范圍也只能在額定轉(zhuǎn)速與零轉(zhuǎn)速之間調(diào)節(jié)。</p><p>　　改變電樞電源電壓調(diào)速時，電動機機械特性的“硬度”不變，因此，集市電動機在低速運行時，轉(zhuǎn)速隨附在變動而變化的幅度較小，即

38、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好。當(dāng)電樞電源電壓連續(xù)調(diào)節(jié)時，轉(zhuǎn)速變化也是連續(xù)的，所以這種調(diào)速稱為無級調(diào)速。</p><p>　　改變電樞電源電壓調(diào)速方法的有電視調(diào)速的平滑性好，即可實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速效率高，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好，缺點是所需的可調(diào)電源設(shè)備投資較高。這種調(diào)速方法在直流電力拖動系統(tǒng)中被廣泛使用。【6】</p><p>　　圖3-5 弱礠調(diào)速機械特性</p><p><b>

39、　　3.4弱磁調(diào)速</b></p><p>　　勵直流電機電樞電流電壓不變，電樞回路也不串接電阻，在電動機拖動負載轉(zhuǎn)矩不很大（小于額定轉(zhuǎn)矩）時，減少直流電動機的勵磁磁通，可使電動機的轉(zhuǎn)速提高。他勵直流電動機帶恒轉(zhuǎn)矩負載時弱磁調(diào)速，如圖3—5所示。</p><p>　　從圖3—5中可以看出，當(dāng)勵磁磁通為額定值ΦN時，電動機和負載的機械特性的交點為A,轉(zhuǎn)速為n:勵磁磁通減少為Φ2時

40、，理想空載轉(zhuǎn)速增大，同時機械特性斜率也變大，交點為A1,轉(zhuǎn)速為n1;勵磁電流減少為Φ1，交點為A2，轉(zhuǎn)速為n2。弱磁調(diào)速的范圍是在額定轉(zhuǎn)速與電動機的所允許最高轉(zhuǎn)速之間進行調(diào)節(jié)，至于電動機所允許最高轉(zhuǎn)速值是受換向與機械強度所限制，一般約為1.2m左右，特殊設(shè)計的調(diào)速電動機，可達3 nN 或更高。</p><p>　　弱磁調(diào)速的優(yōu)點是設(shè)備簡單，調(diào)節(jié)方便，運行效率也較高，適用于恒功率負載，缺點是勵磁過弱時，機械特性的斜

41、率大，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性差，拖動恒轉(zhuǎn)矩負載時，可能會使電樞電流過大。</p><p>　　在實際的電力拖動系統(tǒng)中可以將幾種調(diào)速方法結(jié)合起來，這樣，可以得到較寬的調(diào)速范圍，電動機可以在調(diào)速范圍之內(nèi)任何轉(zhuǎn)速上運行，而且調(diào)速時的損耗較小，運行效率較高，能很好的滿足各種生產(chǎn)機械對調(diào)速的要求。</p><p>　　第四章 課程設(shè)計內(nèi)容</p><p>　　他勵直流電動機，參數(shù)如下：&

42、lt;/p><p><b>　　PN=4KW</b></p><p><b>　　UaN=170V</b></p><p><b>　　IaN=34.4A</b></p><p>　　nN=1450r/min</p><p><b>　　RL=0.

43、076Ω</b></p><p>　　1. 用其拖動通風(fēng)機負載運行，若采用電樞串電阻調(diào)速時，要使轉(zhuǎn)速降至200r/min，試設(shè)計電樞電路中的調(diào)速電阻。</p><p>　　2. 用其拖動恒轉(zhuǎn)矩負載運行，負載轉(zhuǎn)矩等于電動機的額定轉(zhuǎn)矩，采用改變電樞電壓調(diào)速時，要使轉(zhuǎn)速降至1000r/min，試設(shè)計電樞電壓值。</p><p>　　3. 用其拖動恒功率負載運行

44、，采用改變勵磁電流調(diào)速，要使轉(zhuǎn)速增至1800r/min，試設(shè)計CeΦ的值。 </p><p>　　4.1 采用電樞串電阻調(diào)速：</p><p><b>　　電動機的電樞電阻</b></p><p>　　Ra=（UaN - PN IaN）/ IaN =（170-4000/34.4）/34.4Ω=1.56Ω</p><p>

45、<b>　　在額定狀態(tài)運行時</b></p><p>　　E= UaN -Ra IaN =(170-1.56×34.4)V=116.34V</p><p>　　CeΦ=E/ nN =116.34/1450=0.0802</p><p>　　CTΦ=60CeΦ/2=60/(2×3.14)×0.0802=0.766&l

46、t;/p><p>　　TN=60 PN /2nN =60/(2×3.14)×4000/1450N.m=26.36N. m</p><p>　　由于通風(fēng)機負載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成反比，故n=1200r/min時的轉(zhuǎn)矩為</p><p>　　T=(n/ nN)2TN=(1200/1450) 2×26.36N.m=18.05N.m</p&g

47、t;<p>　　n0= UaN / CeΦ=160/0.0802r/min=1995r/min</p><p>　　n= n0-n=（1995-1450）r/min =545r/min</p><p><b>　　由于</b></p><p>　　n=( Ra +Rr)T/ CT CeΦ2</p><p>

48、<b>　　由此求得</b></p><p>　　Rr=n CT CeΦ2/T- Ra =(545×0.0802×0.766/18.05-1.56)Ω=0.295Ω</p><p>　　4.2 采用電樞電壓調(diào)速：</p><p><b>　　由上題求得：</b></p><p>

49、<b>　　Ra=1.56Ω</b></p><p>　　CeΦ=0.0802</p><p><b>　　CTΦ=0.766</b></p><p>　　TN =26.36N.m</p><p><b>　　電樞電壓減小后</b></p><p>　　

50、n=Ra TN / CT CeΦ2=1.56×26.36/(0.0802×0.766)r/min=669.37r/min</p><p>　　n0=n+n=(1000+669.37)r/min=1669.37r/min</p><p><b>　　由此求得</b></p><p>　　Ua= CeΦn0=0.0802

51、5;1669.37V=133.9V</p><p>　　4.3 采用改變勵磁電流調(diào)速</p><p><b>　　由上求得 </b></p><p><b>　　Ra=1.56Ω</b></p><p>　　TN =26.36N.m</p><p>　　由于恒功率負載的轉(zhuǎn)矩與

52、轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，故忽略空載轉(zhuǎn)矩時，調(diào)速后的電磁轉(zhuǎn)矩為</p><p>　　T= nN TN /n=1450×26.36/1800N.m=21.23N.m</p><p>　　1800=160/ CeΦ-1.27×21.23/ CT CeΦ2</p><p><b>　　得</b></p><p>　　

53、CeΦ=0.0647或0.0242</p><p><b>　　第五章 故障分析</b></p><p>　　故障分析： 通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。故障原因：①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過??；④控制設(shè)備接線錯誤；等等。 </p><p>　　故障排除：①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接

54、線盒處是否有斷點，修復(fù)；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。通電后電動機不轉(zhuǎn)，然后熔絲燒斷。 </p><p>　　故障原因一 ①缺一相電源，或定子線圈一相反接；②定子繞組相間短路；③定子繞組接地；④定子繞組接線錯誤；⑤熔絲截面過??；等等。 </p><p>　　故障排除：①檢查刀閘是否有一相未合好，或電源回路有一相斷線；消除反接故障；②查出短路

55、點，予以修復(fù)；③消除接地；④查出誤接，予以更正；⑤更換熔絲； 通電后電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲 </p><p>　　故障原因二 ①定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡?。坏鹊?。 </p><p><b>　　總 結(jié)&

56、lt;/b></p><p>　　通過以上所討論的關(guān)于他勵直流電動機的調(diào)速的內(nèi)容，我們可知實現(xiàn)調(diào)速可以有三種不同的方法：改變電樞電阻調(diào)速、改變電樞電壓調(diào)速、改變勵磁電流調(diào)速。具體采用哪種方法要根據(jù)具體需要和各方面實際條件來決定，比如平滑性、穩(wěn)定性。經(jīng)濟性等。</p><p>　　三種調(diào)速方法各有優(yōu)缺點，改變電樞電阻調(diào)速的缺點較多，所以只適用于調(diào)速范圍不大，調(diào)速時間不長的小容量電動機中

57、；改變電樞電壓調(diào)速是一種性能優(yōu)越的調(diào)速方法，被廣泛應(yīng)用于對調(diào)速性能要求較高的電力拖動系統(tǒng)中；改變勵磁電流調(diào)速通常與改變電樞電壓同時應(yīng)用于對調(diào)速要求很高的電力拖動系統(tǒng)中，來擴大調(diào)速范圍和實現(xiàn)雙向調(diào)速。</p><p>　　通過這個設(shè)計我跟深入的了解了他勵直流電動機的調(diào)速方法，使我對電動機的運行原理及過程有了新的認識，讓我知道了做學(xué)問需要嚴緊的思維，和認真的態(tài)度，所以，這次做課程設(shè)計的收獲是從來沒有體驗過的，也是我應(yīng)

58、該好好珍惜的。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　誠摯感謝，這次課程設(shè)計是在我們的指導(dǎo)老師xx的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。她嚴肅的科學(xué)態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深的感染和激勵著我。從課程的選擇到項目的最終完成，老師都始終給予我細心的指導(dǎo)和不懈的支持。她嚴謹細致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)的榜樣；她循循善誘的教導(dǎo)和

59、不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。</p><p>　　感謝所有老師對我的教育培養(yǎng)。他們細心指導(dǎo)我的學(xué)習(xí)與研究，在此，我要向xx老師深深地鞠上一躬。再次謹向老師們致以誠摯的謝意和崇高的敬意。感謝你們！</p><p>　　我還要感謝我們同組的同學(xué)，他們也為我的課程設(shè)計提供了很大的幫助，特別是資料和解決設(shè)計問題，謝謝你們！ </p><p><b>　　參

60、考文獻</b></p><p>　　【1】.唐介. 電機與拖動. 北京：高等教育出版社. 2003.7</p><p>　　【2】.唐介. 控制微電機. 北京：高等教育出版社. 1987.4</p><p>　　【3】.王毓東. 電機學(xué). 杭州浙江大學(xué)出版社. 1990</p><p>　　【4】.楊長能. 電機學(xué). 重慶：重慶大