激光互相關(guān)測距系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著激光、電子等相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，激光測距技術(shù)在航空航天、大地測量、工程建筑、工業(yè)、軍事等領(lǐng)域上得到了廣泛的應(yīng)用。同無線電以及微波相比，激光探測系統(tǒng)接收的回波信號受到不同材料目標(biāo)的特性影響。這些因素主要與目標(biāo)的直徑、距離、輻射角度、表面反射率等有關(guān)，而目標(biāo)材料的這些特性又與其自身的顏色、大小、材質(zhì)、表面粗糙程度等有關(guān)，這會影響激光測距系統(tǒng)的測距精度。因此，研究不同材料的目標(biāo)的回波特性，對于提高激光測距系統(tǒng)的測距精度是很有必要的。

2、>　　本論文對不同材料的目標(biāo)回波特性進(jìn)行分析，研究了光滑表面和粗糙表面的反射特性。從激光發(fā)射功率和探測方程入手進(jìn)行定性分析，得到不同材料的目標(biāo)的激光回波特性。對互相關(guān)理論進(jìn)行分析，采用互相關(guān)算法進(jìn)行激光測距。通過建立發(fā)射接收的數(shù)學(xué)模型，借助互相關(guān)算法，通過推導(dǎo)，得出互相關(guān)測距的優(yōu)勢，用軟件和實(shí)際的波形進(jìn)行分析驗(yàn)證。最后設(shè)計激光測距電路，搭建實(shí)驗(yàn)測試平臺。
　　在搭建完實(shí)驗(yàn)平臺后，分別用報紙板，綠紙板，木板三種不同材料的目標(biāo)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)