脈沖式激光測距系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、測距范圍和精度是脈沖式激光測距系統(tǒng)的兩個重要指標，本文詳細討論了激光測距技術(shù)原理，對半導(dǎo)體激光器驅(qū)動電路、回波信號接收電路、較短時間測量電路進行了深入研究。對誤差來源做了相關(guān)討論，最后搭建出整套系統(tǒng)平臺，調(diào)試系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)，在測量范圍內(nèi)測量精度達到3cm。
　　在半導(dǎo)體激光器(LD)驅(qū)動方面，分析電感電容(LC)充放電原理以及改變電路相關(guān)參數(shù)仿真分析，采用高速非線性開關(guān)器件金屬氧化物場效應(yīng)管(MOSFET)作為核心開關(guān)器件，利用電容

2、能量壓縮原理，設(shè)計出脈沖半導(dǎo)體激光器驅(qū)動電路，輸出脈沖激光峰值功率大約60W，脈寬約10ns。
　　在回波信號接收電路方面，為了能夠準確有效的探測回波信號，選用自帶波長905nm濾光片的雪崩光電二極管(APD)作為光電探測器，采用高帶寬、高增益、差分輸出式跨阻放大器對第一級弱電流信號放大，有效濾除背景噪聲，經(jīng)過后續(xù)放大整形實現(xiàn)對回波信號光電轉(zhuǎn)換。
　　在短時間測量方面，采用德國ACAM公司生產(chǎn)的TDC-GP22芯片，設(shè)計出外

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