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文檔簡介
1、 新穎 優(yōu)質 完整1焊接機器人工作中易出現的問題和解決方法 焊接機器人工作中易出現的問題和解決方法（1）出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮 TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。（2）出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。（3）出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣
2、不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。（4）飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。（5）焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。4、在焊接過程中，機器人系統(tǒng)常見的故障（1）發(fā)生撞槍：可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP 不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍 TCP。（2
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