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文檔簡介
1、基于圖像匹配的導(dǎo)航和其它導(dǎo)航方法組成的組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有更高的精度和可靠性.本文研究了應(yīng)用于飛行器導(dǎo)航制導(dǎo)的圖像匹配算法,通過分析比較幾種傳統(tǒng)的灰度匹配算法,提出以改進(jìn)的去均值歸一化灰度相關(guān)相法(NNPROD)作為主要相似性度量的小波分層匹配方法,并通過實驗驗證了這一方法的可行性.論文的研究內(nèi)容包括:1)介紹圖像匹配的基本理論.2)討論匹配預(yù)處理問題.3)比較幾種基于灰度的匹配算法,結(jié)合實驗分析它們各自的優(yōu)缺點,并且對其中NNPROD的計
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