基于CAN總線的圓網(wǎng)印花系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信與處理電路設(shè)計.pdf

1、圓網(wǎng)印花是我國印染行業(yè)最主要的印花工藝。隨著社會的發(fā)展和科技的進步，特別是計算機技術(shù)、通信技術(shù)的快速發(fā)展，促進了圓網(wǎng)印花控制系統(tǒng)向智能化方向的發(fā)展。
　　傳統(tǒng)的圓網(wǎng)印花系統(tǒng)多采用一對一模式進行信號傳輸，即每個按鍵操作的控制信號均由一根獨立的信號線傳輸，雖保證了傳遞信號的有效性，增強了系統(tǒng)的抗干擾性能，但同時也造成了生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)管理不集中、響應(yīng)速度慢、通信單元多、現(xiàn)場布線復(fù)雜等問題。為此，本文采用基于CAN總線的圓網(wǎng)印花系統(tǒng)多節(jié)點分

2、布式控制方案，將生產(chǎn)現(xiàn)場的圓網(wǎng)印花控制系統(tǒng)分為操作側(cè)和控制側(cè)兩部分，操作側(cè)由人為操作管理，控制側(cè)控制各傳動系統(tǒng)運行，控制側(cè)和操作側(cè)之間通過CAN總線進行數(shù)據(jù)通信和信息交互，在充分滿足工藝需求和抗干擾性能要求的同時，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實時通信，簡化了現(xiàn)場布線，保證了控制指令的快速響應(yīng)，提高了圓網(wǎng)印花的精度和效率，且便于系統(tǒng)的監(jiān)控和管理。
　　針對國內(nèi)外圓網(wǎng)印花系統(tǒng)和現(xiàn)場總線的研究現(xiàn)狀，本文設(shè)計了基于CAN總線的圓網(wǎng)印花系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信與處理電

3、路，完成了以CAN通信功能為主的的硬件和軟件設(shè)計，并對CAN總線的信號通信和數(shù)據(jù)傳輸方式進行了相應(yīng)研究。
　　硬件方面，設(shè)計了以STM32F103C8T6芯片為控制核心的硬件電路，操作側(cè)面板和控制側(cè)面板由于功能差異，在硬件上進行獨立設(shè)計。操作面板電路設(shè)計包括CAN通信模塊、LED和數(shù)碼管顯示模塊、按鍵輸入模塊、電源模塊；控制面板電路設(shè)計包括CAN通信模塊、磁力電源控制模塊、直流電機控制模塊、伺服驅(qū)動控制模塊及漿泵控制模塊等。同時，

4、本文在硬件設(shè)計過程中，結(jié)合實際情況，充分考慮了工業(yè)生產(chǎn)中的EMI干擾問題和電機運行控制中的火花放電問題，并針對上述問題，在電路設(shè)計時通過軟件仿真，驗證了設(shè)計方案的有效性。
　　軟件方面，根據(jù)硬件電路的設(shè)計方案和系統(tǒng)的功能要求，完成了操作面板和控制面板中不同模塊的程序設(shè)計，包括MCU控制器配置、按鍵檢測操作、FLASH存儲與讀寫、數(shù)字電位器移位控制、數(shù)碼管和LED燈的移位信號顯示以及CAN通信等軟件設(shè)計，并實現(xiàn)了各模塊功能的協(xié)調(diào)工作