基于立體視覺的直升機(jī)旋翼動(dòng)態(tài)三維重建方法研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)立體視覺技術(shù)的快速發(fā)展，人們可以快捷、精確地完成三維景物的重建，在飛機(jī)設(shè)計(jì)和檢測方面得到廣泛的應(yīng)用。直升機(jī)旋翼的動(dòng)態(tài)三維重建是旋翼槳葉運(yùn)動(dòng)參數(shù)揮舞、擺振和扭轉(zhuǎn)等測量的關(guān)鍵步驟，關(guān)系到直升機(jī)的安全性、舒適性、結(jié)構(gòu)的可靠性和武器系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，是直升機(jī)研制、生產(chǎn)和使用維護(hù)中的重要檢查項(xiàng)目。本文主要研究工作和成果如下：
　　1)研究了國內(nèi)外現(xiàn)有的雙目立體視覺系統(tǒng)的構(gòu)建方法，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套應(yīng)用于直升機(jī)旋翼動(dòng)態(tài)三維重建的雙目立體視

2、覺系統(tǒng)。
　　2)研究了雙目攝像機(jī)的立體標(biāo)定方法。采用張正友的平面攝像機(jī)標(biāo)定方法，利用高效的OpenCV函數(shù)庫實(shí)現(xiàn)了雙目攝像機(jī)立體標(biāo)定。應(yīng)用實(shí)例表明，該攝像機(jī)標(biāo)定方法精度高、穩(wěn)定性好。
　　3)研究了一種基于多窗體的改進(jìn)視差圖算法。為解決傳統(tǒng)多窗視差圖算法的誤匹配率高和大窗多窗視差圖算法匹配效率低的問題，提出了一種使用特殊位置聚合窗并優(yōu)化匹配代價(jià)計(jì)算方法的多窗視差圖算法，有效過濾了由于攝像機(jī)的曝光強(qiáng)度、邊緣、圖像噪聲等問題對