基于立體視覺的三維重建.pdf

1、三維重建是計算機(jī)圖形學(xué)和計算機(jī)視覺領(lǐng)域中最熱門的研究方向之一，是一種根據(jù)給定的平面二維圖像信息獲取空間三維景物信息的技術(shù)。與二維平面相比，三維空間能夠反映出更多的信息，并且能更直觀、全面地為人們所接受。利用三維重建，可以完成虛擬現(xiàn)實技術(shù)中的場景重現(xiàn)，可以方便地從任意視點觀察物體，具有立體視覺的效果，從而讓人類更好的感知外界信息。
　　 文中，采用了基于立體視覺的三維重建方法，對物體進(jìn)行360°的圖像采集，通過這些圖像來重建模型，

2、利用了相機(jī)定標(biāo)，點云生成，模型重建，紋理映射等技術(shù)。本文的工作主要分為以下幾個部分。
　　 第一部分是相機(jī)定標(biāo)，文中采用有定標(biāo)物的定標(biāo)方法。通過一系列的數(shù)學(xué)變換和計算方法求出相機(jī)的內(nèi)參和外參，從而得到每幅圖像的投影矩陣。研究中使用了Klaus Strobl等人開發(fā)的相機(jī)定標(biāo)工具。
　　 第二部分是點云生成，文中采用PMVS(Patch-based Multi-View Stereovision)建模方法，計算圖像中的Do

3、G(Difference of Gaussian)和Harris特征點，然后進(jìn)行特征點匹配，獲得特征點對并對其進(jìn)行空間三角化，再通過擴(kuò)展和過濾等一系列迭代操作，生成點云模型。
　　 第三部分是表面重建，文中采用了泊松表面重建方法，根據(jù)點云模型建立空間泊松方程，逼近模型表面，再利用一系列的約束準(zhǔn)則，提取模型的可見外殼。
　　 第四部分是紋理映射，文中采用了參數(shù)化映射方法，通過模型展開得到模型與紋理圖像的對應(yīng)關(guān)系，然后合理填