步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計

1、....摘 要隨著數(shù)字電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用，單片機(jī)的應(yīng)用也已深入到了社會領(lǐng)域的各個方面。為此選本次畢業(yè)設(shè)計課題為：基于 P89C668 單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的研發(fā)，P89C668 單片機(jī)屬于．Philips 的增強(qiáng)型 8051 系列。本設(shè)計是利用單片機(jī)來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過鍵掃描，程序的控制來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的起、停，正、反轉(zhuǎn)，加、減速的運(yùn)動狀態(tài)。本次設(shè)計應(yīng)用到的開發(fā)工具是：Protel DXP2004 和 uVision2

2、，本系統(tǒng)是應(yīng)用匯編語言進(jìn)行控制的。正文中首先簡單描述了課題背景，開發(fā)環(huán)境和需要完成的功能；接著介紹了系統(tǒng)方案設(shè)計，其中包括硬件選型和開發(fā)工具兩部分，論述了本次畢業(yè)設(shè)計所應(yīng)用的各種設(shè)備的功能及其工作過程，此部分為系統(tǒng)的硬件設(shè)計做作準(zhǔn)備；最后詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件的設(shè)計，附有相應(yīng)的電路圖，并給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計總圖。在正文中還簡單描述了增強(qiáng)型 8051 單片機(jī)的電路接口的硬件調(diào)試。關(guān)鍵詞：單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，8051....前 言本次畢業(yè)設(shè)計的

3、課題是基于 P89C668 的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計，在設(shè)計階段，對三極管，二極管，電阻，電容，發(fā)光二極管，P89C 系列單片機(jī)，光電隔離器，步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器等元器件有了比較好的了解，并擬定了相應(yīng)的總系統(tǒng)設(shè)計。在本次設(shè)計過程中，掌握了基本的集成電路的基本分類方法和功能查找方法，以及工作特性，掌握了實(shí)驗(yàn)開發(fā)板的基本使用方法，掌握了固件開發(fā)集成環(huán)境μVision 的基本使用方法，對 Protel DXP2004 的使用有了很好的掌握，學(xué)

4、會了實(shí)驗(yàn)開發(fā)板的在線調(diào)試方法等，本設(shè)計可分為硬件設(shè)計，軟件設(shè)計兩個主要的部分。其中，硬件部分，是對單片機(jī)做選型和處理步進(jìn)電動機(jī)的選用。對8031 和 P89C668 兩種單片機(jī)做了分析比較，確定了使用：P89C668 單片機(jī)。軟件部分結(jié)合本設(shè)計的特點(diǎn)和自己的實(shí)際情況，用匯編語言完成軟件部分的程序設(shè)計，并結(jié)合硬件進(jìn)行了調(diào)試。設(shè)計本身就是一項(xiàng)辛苦又有趣，而且可以調(diào)動積極性的活動。通過這次設(shè)計，使我學(xué)到了很多新的知識，使我把以前學(xué)習(xí)的有關(guān)電子