基于DSP的步進電機運動控制卡設計與實現(xiàn).pdf

1、工業(yè)控制在機電一體化,電力電子方面有十分重要的作用。目前,在多軸數(shù)控機床,焊接機器人、以及復雜大規(guī)模裝備、生產(chǎn)線上面都需要運用到多軸控制卡。在這些復雜的運動系統(tǒng)中,多軸控制卡需要完成電機的PID整定,控制不同種類的電機正常的停轉,擁有良好的擴展接口,來滿足不同工況需求。多軸控制卡提供可編程的界面,可以讓客戶實現(xiàn)不同的動作流程。本文提出一種控制步進電機的多軸控制卡,從以下三個方面介紹這種基于DSP的步進電機多軸控制卡。
　　概括了運

2、動控制卡系統(tǒng)的整體組成結構,運動控制卡分為電機控制模塊,PC模塊,通訊模塊,微處理模塊,存儲模塊。闡述了步進電機的原理,并在針對多個步進電機同時運行的控制方法方面,對其可行性進行探討。步進電機加速曲線實現(xiàn)方面,本文從程序計數(shù)和脈沖計數(shù)這兩個方面進行了探討。
　　面對復雜工況,步進電機在啟停過程中需要有良好的加減速曲線特征。面對復雜曲面、曲線以及復雜軌跡時,步進電機需要良好的軌跡算法。本文研究了電機的梯形加速曲線算法,電機的七段S型