基于慣性網(wǎng)絡(luò)的分布式導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

1、多傳感器導(dǎo)航系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用在飛機(jī)的導(dǎo)航領(lǐng)域，為了提高多傳感器導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航性能和故障容錯(cuò)能力，各種故障容錯(cuò)設(shè)計(jì)理論和數(shù)據(jù)融合理論被不斷提出。作為故障容錯(cuò)設(shè)計(jì)理論的核心，系統(tǒng)硬件冗余結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了導(dǎo)航系統(tǒng)的故障容錯(cuò)能力。同時(shí)數(shù)據(jù)融合算法的改進(jìn)，也大大提高了飛機(jī)多傳感器導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航性能。
　　本文在認(rèn)真研究各種常見(jiàn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了分布式導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包含一種基于慣性網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞姆植际接布哂嘟Y(jié)構(gòu)，并根據(jù)這種分布式

2、慣性網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，提出一種相匹配的分階段處理分布式信息融合技術(shù)。分布式硬件冗余結(jié)構(gòu)是將多個(gè)慣性傳感器系統(tǒng)分布式地配置在飛機(jī)的不同空間位置構(gòu)成慣性網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)間通過(guò)有線或無(wú)線的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。所提出的分布式信息融合技術(shù)包含了濾波結(jié)構(gòu)和信息融合算法兩部分，分布式信息融合結(jié)構(gòu)將整個(gè)融合過(guò)程分為測(cè)量融合和狀態(tài)融合兩個(gè)階段，分別對(duì)來(lái)自各節(jié)點(diǎn)的測(cè)量信息和狀態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。分布式信息融合對(duì)導(dǎo)航性能的提高，最終通過(guò)分布式信息融合算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。