ZZDP1000礦用提升機(jī)減速器振動(dòng)特性研究.pdf

1、行星減速器是礦用提升設(shè)備重要組成部分，由于體積大、質(zhì)量重、工況復(fù)雜，在實(shí)際運(yùn)行過程中受內(nèi)部動(dòng)態(tài)激勵(lì)和外部動(dòng)態(tài)激勵(lì)共同作用，其動(dòng)力學(xué)特性較為復(fù)雜，而且傳動(dòng)部件互相耦合振動(dòng)會(huì)加速其失效。為確保提升機(jī)安全可靠工作，又要合理優(yōu)化其結(jié)構(gòu)，對減速器進(jìn)行動(dòng)力學(xué)特性研究顯得很有必要。
　　本文在國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目資助下(項(xiàng)目號2013BAF01B05)，以ZZDP1000行星減速器為研究對象，重點(diǎn)展開行星減速器固有特性研究、瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)研究和整機(jī)

2、動(dòng)態(tài)響應(yīng)測試研究，為行星減速器減重降噪、結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供理論參考。
　　采用有限元方法對其進(jìn)行模態(tài)分析，得到行星減速器固有頻率和模態(tài)振型，為動(dòng)力學(xué)特性研究打下基礎(chǔ)。對行星減速器運(yùn)行過程中存在輪齒時(shí)變嚙合剛度激勵(lì)、誤差激勵(lì)、齒側(cè)間隙激勵(lì)、齒面摩擦激勵(lì)等內(nèi)部動(dòng)態(tài)激勵(lì)進(jìn)行分析，以彈性動(dòng)力學(xué)為理論基礎(chǔ)，建立了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，運(yùn)用中心差分法對模型求解。
　　在綜合考慮接觸界面剛度、系統(tǒng)阻尼、綜合誤差等非線性因素下，建立行星減速器輪系-軸承

3、-箱體的三維非接觸有限元模型。利用顯示算法對減速器實(shí)現(xiàn)了嚙合-沖擊瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)仿真，得到減速器在額定工況運(yùn)行下任意時(shí)刻各部件應(yīng)力應(yīng)變、箱體振動(dòng)特性。
　　對斜齒輪、太陽輪及行星輪瞬時(shí)時(shí)刻的動(dòng)態(tài)接觸應(yīng)力進(jìn)行分析，以判斷齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)均載特性。選取箱體表面典型測點(diǎn)，對箱體表面振動(dòng)特性進(jìn)行分析，對額定工況下箱體振動(dòng)烈度和加速度及結(jié)構(gòu)噪聲進(jìn)行了分析。對不同輸入轉(zhuǎn)速和太陽輪存在質(zhì)量偏心激勵(lì)下，對行星減速器進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析，為減速器實(shí)際運(yùn)行工況選