基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的礦用掘進(jìn)機(jī)行走減速器仿真研究.pdf

1、應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)這一種嶄新的產(chǎn)品開發(fā)方法，可以在制造物理樣機(jī)之前通過虛擬樣機(jī)來方便地修改設(shè)計(jì)。采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)、測(cè)試和評(píng)估，可以縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低產(chǎn)品開發(fā)成本，改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高面向客戶與市場(chǎng)需求的能力，并加快新技術(shù)向新產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用己成為機(jī)械行業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的發(fā)展方向。 本論文以某企業(yè)礦用掘進(jìn)機(jī)行走減速器為研究對(duì)象，利用三維造型軟件UG、虛擬樣機(jī)分析軟件ADAMS、RecurD

2、yn以及有限元分析軟件ANSYS，對(duì)掘進(jìn)機(jī)行走減速器進(jìn)行了實(shí)體建模、動(dòng)態(tài)仿真和有限元分析。本論文基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，結(jié)合CAD/CAE軟件，在礦用減速器的仿真分析方面，做了如下工作： 1.掘進(jìn)機(jī)行走減速器的實(shí)體模型的構(gòu)建?；谌S設(shè)計(jì)軟件UG的建模功能精確構(gòu)建了齒輪的三維模型以及其他零件如：軸(齒輪軸)、軸承、箱體等，并通過UG的裝配模塊，實(shí)現(xiàn)了行走減速器的虛擬裝配和干涉分析。 2.構(gòu)建了減速器虛擬樣機(jī)模型。將UG模型通過

3、Parasolid數(shù)據(jù)格式導(dǎo)入到ADAMS中。在ADAMS中，添加系統(tǒng)約束、載荷以及驅(qū)動(dòng)，建立了虛擬樣機(jī)模型，并通過對(duì)樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了驗(yàn)證。 3.掘進(jìn)機(jī)簡化模型的行駛仿真。基于韓國動(dòng)力學(xué)分析軟件RecurDyn，建立了掘進(jìn)機(jī)的簡化模型，并對(duì)簡化模型在三種工礦下進(jìn)行了的行駛仿真，通過行駛仿真，得到了鏈輪的轉(zhuǎn)矩。 4.對(duì)減速器進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。結(jié)合虛擬樣機(jī)模型以及由RecurDyn軟件仿真得出的轉(zhuǎn)矩，對(duì)減速器進(jìn)行了