帶式輸送機(jī)液壓張緊裝置動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、我國(guó)近年來(lái)在采礦工藝和技術(shù)方面都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，同時(shí)帶動(dòng)了礦山開采行業(yè)的迅猛進(jìn)步，隨著井下巷到挖掘越來(lái)越深，傳統(tǒng)的簡(jiǎn)單機(jī)械裝置的運(yùn)輸機(jī)已很難滿足當(dāng)前的礦山運(yùn)輸需求，為了滿足礦山開采的生產(chǎn)需求，需要對(duì)帶式輸送機(jī)的張緊裝置進(jìn)行革新。而液壓張緊裝置具有很好的自動(dòng)控制張緊力的能力，并且控制方便，有很好的抗污染性能和很好的安全性能，液壓張緊系統(tǒng)的工作分為三個(gè)過(guò)程：?jiǎn)?dòng)過(guò)程、穩(wěn)定過(guò)程、制動(dòng)過(guò)程。由于傳輸帶具有塑性變形和液壓系統(tǒng)內(nèi)液壓油的泄露，導(dǎo)致

2、張緊力難以始終維持在某一定值，這對(duì)輸送機(jī)的正常工作帶來(lái)一定的不便與影響，所以設(shè)計(jì)一個(gè)控制器，使張緊力始終保持恒定，對(duì)帶式輸送機(jī)的正常工作具有重要意義。本文利用AMESim和MATLAB軟件研究帶式輸送機(jī)的液壓張緊系統(tǒng)，設(shè)計(jì)PID控制器使得張緊力按給定值變化。在軟件中盡可能模擬帶式輸送機(jī)的實(shí)際工況，直觀地呈現(xiàn)液壓張緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀況，從而方便對(duì)帶式輸送機(jī)液壓張緊裝置的設(shè)計(jì)以及革新，提高張緊裝置的工作性能，從而有效提高我國(guó)礦山開采生產(chǎn)效率。<

3、br>　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對(duì)傳輸機(jī)的整個(gè)工作運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)，根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果，結(jié)合動(dòng)力學(xué)理論建立系統(tǒng)模型。從建立的各項(xiàng)系統(tǒng)模型中進(jìn)行對(duì)比分析可知，Kelvin模型在展現(xiàn)傳輸機(jī)傳送帶的動(dòng)力特征時(shí)，更加準(zhǔn)確且全面。⑵在深入的剖析了傳輸機(jī)液壓張緊裝置的工作原理以及工作步驟以后，對(duì)傳輸機(jī)的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行了數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，找出了傳輸機(jī)液壓張緊裝置中存在的問題，對(duì)建立的模型提出了相應(yīng)的修改方案。⑶總結(jié)了傳輸機(jī)液壓張緊裝置運(yùn)行過(guò)程中存在的問題

4、，對(duì)該液壓張緊裝置的工作流程以及控制過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化，使得傳輸機(jī)的工作運(yùn)行更加穩(wěn)定。⑷通過(guò)對(duì)液壓張緊裝置的仿真，得到輸送機(jī)的張緊力在受到外界干擾作用下的響應(yīng)曲線圖。對(duì)比優(yōu)化前后的曲線圖，優(yōu)化后的液壓張緊系統(tǒng)可以更快的對(duì)張緊力干擾做出響應(yīng)。⑸針對(duì)張緊液壓系統(tǒng)中張緊力難以維持在某一特定值這一問題，設(shè)計(jì)了 PID控制器，重點(diǎn)研究了張緊力液壓系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)定階段后的張緊力跟隨情況。仿真結(jié)果表明，張緊力在階躍和斜坡信號(hào)作用下都可以較為精確的完成對(duì)給定值