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文檔簡介
1、電力機(jī)車(包括動(dòng)車組)每次運(yùn)行回庫后,必須在段內(nèi)進(jìn)行整備作業(yè)。在整備作業(yè)過程中,作業(yè)區(qū)必須是被隔離的無電區(qū),即在整備作業(yè)前通過隔離開關(guān)將額定電壓為27.5KV的接觸網(wǎng)斷開,并另掛接地線,作業(yè)完畢,先拆除接地線然后閉合隔離開關(guān)。如何實(shí)現(xiàn)這一過程的網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)控制,做到確保登頂檢修人員的人身安全、設(shè)備安全和作業(yè)人員的身份確認(rèn),是本論文研究的主要內(nèi)容。本論文從課題概述,系統(tǒng)方案、流程,系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),系統(tǒng)調(diào)試五個(gè)方面介紹基于
2、現(xiàn)場總線的電力機(jī)車整備作業(yè)安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
首先依據(jù)現(xiàn)場總線理論建立了基于PROFIBUS-DP的單主站監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)模型,采用S7-315-2DP做主站、S7-226PLC通過EM277模塊連接在DP總線作從站。采用故障導(dǎo)向安全的設(shè)計(jì)思想建立了包含監(jiān)控層、控制層、執(zhí)行層三級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)總體方案,并設(shè)計(jì)了整備作業(yè)的在線和離線兩種工作流程。
其次,開發(fā)了基于PROFIBUS-DP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)控制硬件系統(tǒng),設(shè)計(jì)并開發(fā)
3、了機(jī)車停車位置檢測,射頻ID卡作業(yè)申請管理模塊,語音提示、鍵盤輸入及LCD顯示子系統(tǒng),隔離開關(guān)、接地桿之間安全聯(lián)鎖控制子系統(tǒng),隔離開關(guān)的輸出控制及車頂圖像采集模塊等6個(gè)子系統(tǒng)或模塊;并在此基礎(chǔ)上對(duì)主從站的功能、通信,系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài),DP總線的循環(huán)時(shí)間進(jìn)行詳細(xì)的分析和闡述。
接下來對(duì)電力機(jī)車整備作業(yè)安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。實(shí)現(xiàn)了主從站的網(wǎng)絡(luò)組態(tài);開發(fā)ID卡作業(yè)管理模塊軟件系統(tǒng);采用S7-300PLC的中斷機(jī)制實(shí)現(xiàn)
4、了系統(tǒng)的多任務(wù)調(diào)度機(jī)制;建立了軟件系統(tǒng)中的主從站通信、從站PLC與ID作業(yè)申請的通信、從站PLC與單片機(jī)系統(tǒng)的通信的相關(guān)通信協(xié)議;最后對(duì)電力機(jī)車整備作業(yè)軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全性進(jìn)行了討論。
最后對(duì)系統(tǒng)的軟、硬件進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合調(diào)試,調(diào)試結(jié)果表明基于PRIFIBUS-DP協(xié)議電力機(jī)車整備作業(yè)安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)課題的開發(fā)目的。在一定程度上確保了電力機(jī)車整備作業(yè)過程中的安全性和高效性。研究成果的成功應(yīng)用將會(huì)徹底改變目前絕大多數(shù)
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