基于STM32微處理器的振動臺監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著對產(chǎn)品安全性和可靠性要求的提高，汽車，火車，飛機以及航空航天設(shè)備，在服役之前均需做大量的振動疲勞測試。振動臺作為可靠性計量測試的重要設(shè)備，其自身的穩(wěn)定性與可靠性至關(guān)重要。而大型振動臺直接關(guān)乎國家戰(zhàn)略武器及深空探測等關(guān)鍵領(lǐng)域的試驗，從某種意義而言也象征著國家科技實力。提高振動臺性能綜合參數(shù)，制造更大推力振動臺成為振動行業(yè)研究的重點。
　　針對目前大行程大推力振動臺在振動過程中由于慣性等因素出現(xiàn)中心偏離的問題即不對中間題進(jìn)行了研究

2、，經(jīng)原理敘述，方案論證，提出了一套采用新型電渦流傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，經(jīng)STM32微處理器處理的數(shù)字伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要以對中伺服控制系統(tǒng)為主，外擴了動圈溫度調(diào)節(jié)子系統(tǒng)，臺體水平傾角測量子系統(tǒng)，以及系統(tǒng)電壓電流采集子系統(tǒng)。文中對硬件電路的關(guān)鍵部分進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，對幾種PID控制算法做了介紹比較，最后采用了改進(jìn)型模糊自適應(yīng)PID控制算法，經(jīng)驗證該算法對非線性系統(tǒng)具有良好的調(diào)節(jié)作用。
　　系統(tǒng)經(jīng)過工程測試，能穩(wěn)定有效地達(dá)到實時糾偏