基于STM32的雙處理器牙花加工控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、自動化控制系統(tǒng)是現(xiàn)代先進制造技術(shù)的關(guān)鍵，傳統(tǒng)的自動化控制系統(tǒng)是基于工業(yè)計算機的數(shù)控系統(tǒng)，但這種專業(yè)領(lǐng)域的控制系統(tǒng)集成化程度比較高，一般不可裁剪，價格昂貴，只有大型的企業(yè)能夠承擔(dān)。隨著當(dāng)今嵌入式技術(shù)及互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，大量高性能的嵌入式處理器面世，使傳統(tǒng)自動化技術(shù)的發(fā)展進入了嵌入式自動化的階段，給傳統(tǒng)自動化行業(yè)注入新的活力，另一方面，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融入物聯(lián)網(wǎng)是新的發(fā)展趨勢和技術(shù)挑戰(zhàn)。因此，嵌入式自動化控制系統(tǒng)的開放性、模塊化、軟硬件可裁剪及物

2、聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是近幾年控制領(lǐng)域研究的熱點。
　　本課題針對牙花加工控制系統(tǒng)的要求，所設(shè)計的系統(tǒng)能夠控制6路步進電機、存儲至少10萬條的牙花編碼、至少20路的輸入輸出信號、網(wǎng)絡(luò)控制及友好的人機界面。首先，對于牙花加工系統(tǒng)進行概述，根據(jù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，提出課題的研究方向，并分析可行的解決方案。其次，重點描述了整個牙花加工系統(tǒng)各個模塊的設(shè)計過程，其中硬件的設(shè)計分為主控部分和機械控制部分，分別對人機交互、牙花數(shù)據(jù)存儲、通信、電源電路、

3、步進電機、控制器及其外圍輸入輸出部分進行模塊化設(shè)計和實現(xiàn)，并總結(jié)了電路設(shè)計中需要注意的問題；軟件設(shè)計主要包括PC端（上位機）和下位機軟件，其中上位機軟件使用C＃語言在VS2010 Express集成環(huán)境中編寫牙花編碼軟件，實現(xiàn)牙花的自動編碼及與下位機通信編碼數(shù)據(jù)的下載存儲，下位機系統(tǒng)軟件包括液晶驅(qū)動、文件系統(tǒng)移植、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧移植、串口通信、步進電機驅(qū)動及輸入輸出信號管理等。最后，對整個系統(tǒng)分模塊測試和總體測試。
　　本文對電路的各