基于直接轉(zhuǎn)矩控制的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法具有控制簡(jiǎn)單、響應(yīng)迅速等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，已成為一種高性能的交流調(diào)速方法。而永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制也存在轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng)大的缺陷。針對(duì)永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中存在磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的問題，本文在控制方法上提出了相應(yīng)的改進(jìn)策略。
　　本文首先分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和直接轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)現(xiàn)方法，搭建了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真模型。之后，建立了直接轉(zhuǎn)矩控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，完成了控制算法的編程和調(diào)試

2、，實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制。針對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng)大的問題，先對(duì)零電壓矢量對(duì)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)的影響進(jìn)行研究，提出了一種主動(dòng)零電壓矢量插入的控制策略，充分發(fā)揮零矢量對(duì)轉(zhuǎn)矩“獨(dú)特”的調(diào)節(jié)作用，在此基礎(chǔ)上，引進(jìn)單神經(jīng)元PID與傳統(tǒng)PID結(jié)合的控制策略。通過仿真驗(yàn)證了該控制策略對(duì)于抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)有效果，而該控制策略對(duì)于大功率、大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制效果更明顯。對(duì)于定子電阻變化導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩和磁鏈發(fā)生變化從而產(chǎn)生脈動(dòng)，對(duì)此本文對(duì)扇區(qū)進(jìn)行細(xì)分，采用十八扇區(qū)