三軸定位平臺隨動機構(gòu)的研究與設(shè)計.pdf

1、分類號密級UDC編號桂林電子科技大學碩士學位論文題目:三軸定位平臺隨動機構(gòu)的研究與設(shè)計(英文)TheResearchDesignontheThreeaxisPositioningPlatfmServoMechanism研究生姓名：毛成芳指導教師姓名、職務(wù)：李智教授申請學科門類：工學碩士學科、專業(yè)：檢測技術(shù)與自動化裝置提交論文日期：2009年4月論文答辯時間：2009年6月年月日摘要摘要三軸定位平臺隨動機構(gòu)是半實物仿真測試系統(tǒng)和跟蹤測量系

2、統(tǒng)實現(xiàn)仿真測試及捕獲跟蹤瞄準的平臺。它可以模擬飛行器在空間進行滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航等姿態(tài)的運動。所以應(yīng)用該機構(gòu)可以實現(xiàn)在實驗室條件下復現(xiàn)導彈或飛行器在空中的各種飛行姿態(tài)，真實的模擬導彈或飛行器的動力學特性，對導彈或飛行器的傳感器件、制導系統(tǒng)和控制系統(tǒng)及各執(zhí)行機構(gòu)的性能加以測試。使用該機構(gòu)可將經(jīng)典自破壞性的全實物實驗轉(zhuǎn)化為實驗室的預測性研究。它是整個測試仿真實驗的基礎(chǔ)。作為一個運動仿真設(shè)備，它的結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)劣性直接關(guān)系到飛行器的半實物仿真和測

3、試結(jié)果的準確性。本文著眼于三軸定位平臺隨動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計及動力學研究。通過對其進行計算分析，制定初步的結(jié)構(gòu)方案，用solidwks軟件建立其三維模型，并進行靜力學仿真，分析三軸定位平臺隨動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)強度，在此基礎(chǔ)上進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。接著使用ADAMS軟件對三軸定位平臺隨動機構(gòu)進行了動力學仿真，最后對影響三軸定位平臺精度的框架耦合性進行了分析，并進行了動力學耦合作用的仿真。結(jié)果表明，本設(shè)計達到了所提出的設(shè)計指標。關(guān)鍵詞：三軸定位平臺隨動機構(gòu)靜