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文檔簡介
1、復(fù)合隨動平臺是一種能夠搭載兩套裝置的機構(gòu)，結(jié)構(gòu)、運動特性、強度、剛度和精度都對復(fù)合隨動平臺的性能有重要的影響。本文主要做了以下工作： 對復(fù)合隨動平臺進(jìn)行總體方案設(shè)計和詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，利用UG軟件建立了復(fù)合隨動平臺的三維實體模型。 利用UG運動仿真模塊對復(fù)合隨動平臺進(jìn)行運動學(xué)仿真分析；推導(dǎo)出了復(fù)合隨動平臺的動力學(xué)方程，利用ADAMS軟件對復(fù)合隨動平臺進(jìn)行動力學(xué)仿真分析，主要對裝置1和裝置2的角速度、角加速度和電機輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)
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