基于雙核OMAP3530實時數(shù)控系統(tǒng)的研究和開發(fā).pdf

1、數(shù)控技術(shù)是實現(xiàn)制造智能化和信息化的基礎(chǔ)，新時代下大力發(fā)展數(shù)控技術(shù)，突破國外數(shù)控行業(yè)的壟斷，實現(xiàn)高檔數(shù)控系統(tǒng)的國產(chǎn)化是我國數(shù)控行業(yè)發(fā)展的重大任務。近年來隨著微處理器產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，高性能、高集成化的嵌入式微處理器大量出現(xiàn)，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)應運而生，它將嵌入式系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)進行完美結(jié)合成為近年來數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域研究的熱點。因此大力發(fā)展嵌入式數(shù)控系統(tǒng)，努力實現(xiàn)高性能數(shù)控系統(tǒng)的自主化生產(chǎn)具有重要意義。
　　本文在OMAP3530+FPGA多核心

2、硬件平臺上搭建嵌入式Linux系統(tǒng)，文中首先完成對Linux系統(tǒng)進行移植，其中包括引導裝入程序的配置和移植，Linux內(nèi)核文件的移植和修改，同時還需要完成數(shù)控系統(tǒng)文件系統(tǒng)的制作以及相關(guān)設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計，在搭建的數(shù)控系統(tǒng)上進行數(shù)控軟件的開發(fā)。為了增加本嵌入式數(shù)控系統(tǒng)實時性，基于Xenomai內(nèi)核對標準Linux內(nèi)核進行實時性改造，同時對OMAP3530進行雙核通信的開發(fā)，通過將數(shù)控系統(tǒng)任務進行分配，進一步增加數(shù)控系統(tǒng)的實時性能。最后對三