超大型剪板機(jī)板料剪切邊緣變形量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、剪板機(jī)剪切加工中，板料剪切邊緣的變形量是判斷剪板機(jī)加工質(zhì)量好壞的要素之一。目前，國(guó)內(nèi)外大多數(shù)剪板機(jī)對(duì)板料剪切邊緣變形量的控制是通過(guò)人工調(diào)節(jié)的方式進(jìn)行的，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)工不安全，而且也難以保證調(diào)整的精度。尤其對(duì)于超大型剪板機(jī)，其難度將會(huì)成倍的加大。針對(duì)這種情況，本文在不改變超大型剪板機(jī)原有構(gòu)造的前提下，研制超大型剪板機(jī)板料剪切邊緣變形量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，既保證板料剪切加工的精度，又提高板料的剪切效率。
　　針對(duì)具體設(shè)計(jì)功能和速度、時(shí)間等性能

2、指標(biāo)要求，通過(guò)對(duì)超大型剪板機(jī)剪切刀具邊緣人工調(diào)節(jié)方法特點(diǎn)分析，提出了基于對(duì)板料剪切邊緣曲線自動(dòng)檢測(cè)與剪切刀具邊緣自動(dòng)預(yù)調(diào)節(jié)的板料剪切邊緣變形量自動(dòng)調(diào)節(jié)方法;基于軌道移動(dòng)小車和柔性送進(jìn)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用三菱伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，設(shè)計(jì)了板料剪切邊緣變形量自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真分析表明:小車移動(dòng)速度75mm/s，送進(jìn)機(jī)構(gòu)送進(jìn)速度45mm/s，運(yùn)動(dòng)周期10s，運(yùn)行誤差在2mm以內(nèi)，滿足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)要求。
　　針對(duì)剪切刀具邊緣自動(dòng)預(yù)

3、調(diào)節(jié)振動(dòng)和剛度變形等動(dòng)力學(xué)要求，對(duì)板料剪切邊緣變形量自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件——送進(jìn)機(jī)械手和柔性機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析，分析表明:整體部件與關(guān)鍵零件最大應(yīng)力為170MPa在零件的屈服應(yīng)力235MPa范圍內(nèi)，故而零件剛度足夠;機(jī)構(gòu)最大變形量為0.74mm，在規(guī)定誤差2mm的范圍內(nèi)，滿足運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)要求。
　　在對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析基礎(chǔ)上，基于西門子S7-300PLC，設(shè)計(jì)了板料剪切邊緣變形量自動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)的PLC軟件包括