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文檔簡介
1、在當今技術進步的浪潮下，對于工業(yè)自動化的需求越來越高，工業(yè)機械手的市場應用需求已經變得相當龐大，對自動化生產線也提出了更高的要求，即要滿足生產工藝要求，又必須要在冶金行業(yè)中可以代替人工吹氧以避免一些危險的因素。因此，需要設計出一種機械手，必須要具備較高的自動化水平，又使它能夠符合企業(yè)的生產需求。本論文所研究的就是為了滿足冶金行業(yè)企業(yè)生產的要求以及電弧爐煉鋼吹氧與增碳工藝所需的全自動碳氧槍機械手。
電弧爐煉鋼用氧槍主要是由爐門自
2、耗式碳氧槍及爐壁氧槍所組成，而其中主要吹氧工作是由的爐門自耗式碳氧槍來完成。爐門式碳氧槍一般采用組合式結構，即由碳粉槍及1-2只氧槍組成;其機械結構采用以電動缸為驅動元件的機械手形式，并采用PLC編程進行控制以滿足冶煉工藝中不同的工藝使用精度要求。
本文首先介紹了當代工業(yè)機器人發(fā)展的情況，并根據碳氧槍機械手現場布置的方案及實際冶煉中的工藝要求，來確定出碳氧槍機械手的總體方案及結構設計。并采用機械手運動學分析 D-H法及機械手動
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