多變量線性控制系統(tǒng)解耦與控制方法的仿真.pdf

1、隨著工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)過程控制出現(xiàn)了大量的變量間相互影響的多變量控制系統(tǒng)，因此多變量系統(tǒng)的解耦設(shè)計(jì)具有舉足輕重的作用。
　　 對于關(guān)聯(lián)系統(tǒng)給出了判斷耦合程度的方法一相對增益法和逆乃奎斯特列陣法。對于耦合嚴(yán)重，需要進(jìn)行解耦設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，分別介紹了復(fù)頻域解耦法和時(shí)域解耦法的原理及解耦條件，并對相應(yīng)的例子進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)分析。針對前饋補(bǔ)償器解耦，提出了一種針對線性時(shí)不變多變量系統(tǒng)能否使用前饋補(bǔ)償器解耦的判斷方法。該判斷方法是基于最小設(shè)計(jì)的思想

2、，將最小設(shè)計(jì)問題應(yīng)用到解耦問題，并通過應(yīng)用該判斷方法得到了前饋補(bǔ)償器解耦的條件。對于沒有必要完全解耦的復(fù)雜的高階系統(tǒng)，介紹了對角優(yōu)勢化，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)近似解耦。
　　 分析對多變量線性系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)矩陣預(yù)測控制時(shí)的魯棒性，抗干擾能力，及在保證解耦控制效果的前提下，預(yù)測控制參數(shù)可變化的范圍。將前饋補(bǔ)償解耦法、狀態(tài)反饋解耦法和靜態(tài)解耦法分別與動態(tài)矩陣預(yù)測控制器相結(jié)合，分別對解耦后的多變量線性系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，分析其解耦后的魯棒性，抗干擾能