多變量系統(tǒng)解耦的研究及其在流漿箱控制中的應用.pdf

1、本文主要研究內(nèi)容表現(xiàn)在以下幾個方面： 首先文章對內(nèi)模控制、解耦控制和流漿箱控制的發(fā)展歷程作了較為詳細的介紹。內(nèi)模控制它是在經(jīng)典控制理論難以滿足控制系統(tǒng)的基礎上提出來的一種控制方法，能有效地處理多輸入多輸出系統(tǒng)，并且能揭示系統(tǒng)的更深刻特性。解耦控制的則主要經(jīng)歷了傳統(tǒng)解耦、自適應解耦、魯棒解耦和智能解耦等階段。 針對多變量系統(tǒng)為對象，這一章首先介紹了多變量對象的控制研究和多變量控制要求，接下來主要介紹了多變量系統(tǒng)的數(shù)學描述、

2、相對增益矩陣和解耦的條件等。最后概況了幾種減小和消除耦合的方法以及幾種典型的解耦方法。 介紹了內(nèi)?？刂评碚?，主要從單自由度內(nèi)?？刂坪投杂啥葍?nèi)?？刂迫胧?，總結了內(nèi)模控制的結構和性質(zhì)以及內(nèi)?？刂频脑O計。詳細的介紹了濾波器在內(nèi)模控制中的重要作用。 以氣墊式流漿箱控制系統(tǒng)為對象，對制漿造紙過程工藝流程做了簡單的概述，并對流漿箱的工作原理和數(shù)學模型以及控制的要點做了較為詳細的介紹，同時簡單的論述了流漿箱的作用和性能要求。