版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、航天器的在軌任務(wù)成敗關(guān)鍵在于如何保證航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及航天器姿態(tài)控制的精度,因此必須設(shè)計(jì)良好的控制器使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制性能得到滿足。在軌運(yùn)行的航天器由于受到自身執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測量元件等物理?xiàng)l件上的限制,在姿態(tài)控制過程中不可避免地面臨多種約束,如輸入飽和、輸入非線性、執(zhí)行機(jī)構(gòu)不確定性以及姿態(tài)角速度受限等,嚴(yán)重影響航天器姿態(tài)控制的穩(wěn)定性和控制精度。因此研究考慮此類約束條件下的航天器姿態(tài)控制具有重要的意義,本文的研究內(nèi)容主要包括以
2、下幾個(gè)方面:
本文首先針對(duì)航天器所面臨的各種約束進(jìn)行數(shù)學(xué)抽象與合理假設(shè),然后基于多種約束條件建立了剛體航天器數(shù)學(xué)模型。
針對(duì)考慮輸入飽和的姿態(tài)控制問題,設(shè)計(jì)了一種能夠顯式地滿足輸入飽和約束的非線性滑模控制器,使得閉環(huán)系統(tǒng)在輸入飽和受限的條件下漸近穩(wěn)定;在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步將輸入飽和問題擴(kuò)展為輸入變飽和問題,設(shè)計(jì)一種自適應(yīng)滑??刂破鳎摽刂破黠@式地滿足輸入變飽和約束并能夠使閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。另外,進(jìn)一步設(shè)計(jì)同時(shí)考慮輸入變
3、飽和與執(zhí)行機(jī)構(gòu)不確定性的自適應(yīng)控制器,使航天器不僅能夠滿足輸入變飽和約束并且有效補(bǔ)償執(zhí)行機(jī)構(gòu)不確定性的影響。
基于上述基礎(chǔ)上,進(jìn)一步針對(duì)考慮輸入非線性的姿態(tài)控制問題,先后設(shè)計(jì)了同時(shí)考慮輸入變飽和與角速度受限、進(jìn)一步同時(shí)考慮輸入非線性和角速度受限的自適應(yīng)控制器,使航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的角速度滿足特定的約束,并有效補(bǔ)償輸入非線性的影響,系統(tǒng)在輸入變飽和約束下保持穩(wěn)定。
最后,將本文設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行數(shù)值仿真驗(yàn)證,驗(yàn)證其有效性
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障的航天器姿態(tài)容錯(cuò)與控制分配.pdf
- 執(zhí)行器故障的航天器姿態(tài)容錯(cuò)控制.pdf
- 基于滑模的航天器執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障診斷與容錯(cuò)控制研究.pdf
- 航天器姿態(tài)的魯棒控制研究.pdf
- 帶飛輪航天器的姿態(tài)控制問題.pdf
- 考慮控制與角速度受限的航天器姿態(tài)非線性滑??刂?pdf
- 執(zhí)行器故障情況下的航天器姿態(tài)容錯(cuò)控制方法研究.pdf
- 航天器編隊(duì)姿態(tài)協(xié)同控制方法研究.pdf
- 多航天器輸出反饋?zhàn)藨B(tài)協(xié)同控制.pdf
- 控制受限的撓性航天器姿態(tài)容錯(cuò)控制.pdf
- 過驅(qū)動(dòng)航天器姿態(tài)控制分配研究.pdf
- 航天器非線性姿態(tài)控制算法研究.pdf
- 航天器姿態(tài)控制的干擾抑制問題研究.pdf
- 航天器姿態(tài)系統(tǒng)的自適應(yīng)魯棒控制.pdf
- 編隊(duì)航天器有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制.pdf
- 欠驅(qū)動(dòng)剛體航天器姿態(tài)控制問題研究.pdf
- 有限時(shí)間航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制研究.pdf
- 撓性航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)的主動(dòng)振動(dòng)控制.pdf
- 局部慣量未知的航天器組合體姿態(tài)控制.pdf
- 基于自抗擾控制技術(shù)的航天器姿態(tài)控制.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論