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1、無(wú)線(xiàn)電遙控浮標(biāo)作為系統(tǒng)控制和信息采集的中繼平臺(tái),除了接收目標(biāo)詢(xún)問(wèn)信號(hào)和應(yīng)答器的應(yīng)答信號(hào)、下傳試驗(yàn)指揮母船對(duì)海底各應(yīng)答器的控制指令外,還將自身位置信息及目標(biāo)信息(包括應(yīng)答器信息)捆綁在一起,通過(guò)無(wú)線(xiàn)電通信鏈上傳給指揮母船。 本文首先模擬系統(tǒng)的工作環(huán)境,仿真和驗(yàn)證了采用LMS算法的自適應(yīng)Notch濾波器及瞬時(shí)頻率方差檢測(cè)器(VIFD)的聯(lián)合檢測(cè)器,有效提高了信號(hào)檢測(cè)能力,解決了尖脈沖干擾和相鄰?fù)ǖ赖拿}沖串漏問(wèn)題。 根據(jù)系統(tǒng)功
2、能和指標(biāo)要求,介紹了芯片的選型、兩片TMS320C5509A的硬件接口的說(shuō)明和外圍電路說(shuō)明,詳細(xì)說(shuō)明了自適應(yīng)。Notch濾波器及瞬時(shí)頻率方差檢測(cè)器(VIFD)的算法實(shí)現(xiàn)以及信號(hào)檢測(cè)、遙控指令等功能模塊調(diào)試過(guò)程。它是本論文的核心部分。 發(fā)射機(jī)設(shè)計(jì)是本論文另一重要組成部分。根據(jù)系統(tǒng)恒大功率發(fā)射的要求,介紹了選用的換能器類(lèi)型、功放電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及二者的阻抗匹配。 在本文最后部分給出了海試浮標(biāo)系統(tǒng)的時(shí)延精度和目標(biāo)軌跡,滿(mǎn)足了系統(tǒng)的
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