基于靜力學的一種軸-徑向伸縮式成型鼓設計.pdf

1、軸/徑向伸縮式成型鼓是航空輪胎成型過程中的關鍵機構(gòu)，基于目前我國對航空輪胎成型裝備的自主創(chuàng)新需求，本文以美國Wyko公司設計的三層軸/徑向伸縮式成型鼓為對象，首先從運動學、靜力學兩方面對其進行特性分析，其次在考慮靜力學性能基礎上對該機構(gòu)進行尺度綜合，最后構(gòu)造虛擬樣機進行仿真分析。全文主要內(nèi)容如下:
　　(1)將基本運動單元拆分為內(nèi)層鼓肩導引機構(gòu)與外層鼓肩導引機構(gòu)，應用矢量法分別建立各層鼓肩導引機構(gòu)運動學模型，分析各層鼓肩在不同方向

2、上依次層疊收縮的相對運動關系。得出結(jié)論:為避免三層鼓肩發(fā)生干涉，成型鼓分兩個階段收縮，至收縮完成時，徑向產(chǎn)生較大沖擊載荷。
　　(2)針對其結(jié)構(gòu)與伸縮運動特點，將機構(gòu)拆分為內(nèi)層鼓肩導引機構(gòu)與外層鼓肩導引機構(gòu)。應用矢量法建立機構(gòu)靜力學模型，給出力雅克比矩陣。采用MATLAB軟件對機構(gòu)進行無因次靜力學分析。分析結(jié)果表明，副連桿主要承擔軸向力，且在只有外層鼓肩承受徑向力的工況下，主連桿轉(zhuǎn)角越小，副連桿對主連桿的軸、徑向支撐力均隨之增大。