吸盤式薄壁件柔性夾持銑削工裝的研制.pdf

1、本文討論了吸盤式薄壁件柔性夾持銑削工裝的研制。柔性夾持工裝是連接薄壁零件與數(shù)字化制造系統(tǒng)的重要裝置。在國外，柔性夾持工裝應(yīng)用廣泛，在銑削、裝配方面有著成熟的應(yīng)用。其工裝可以和數(shù)控機床整合在一起，使用方便，加工效率高，產(chǎn)品精度穩(wěn)定。
　　對柔性夾持工裝作了需求、功能、原理和結(jié)構(gòu)分析。通過分析薄壁零件的定位夾持方法，明確了工裝應(yīng)具有的功能。并結(jié)合柔性工裝的原理結(jié)構(gòu)，制定出了柔性夾持工裝的總體設(shè)計方案。
　　對工裝的機械系統(tǒng)進行設(shè)

2、計。在制定了機械結(jié)構(gòu)整體方案的基礎(chǔ)上，對支撐傳動系統(tǒng)和定位夾持系統(tǒng)進行了詳細設(shè)計。運用CATIA的有限元分析模塊對柔性夾持工裝的主體結(jié)構(gòu)進行有限元分析，以便驗證柔性夾持工裝的設(shè)計。
　　對控制系統(tǒng)進行了設(shè)計。柔性夾持工裝的控制系統(tǒng)可以接收不同薄壁零件的定位點的坐標數(shù)據(jù)，并根據(jù)柔性夾持工裝當前定位點的空間坐標，優(yōu)化各個運動單元的運動過程，并控制伺服電機的運動方向、速度與位置，實現(xiàn)對工裝柔性調(diào)形的控制功能。
　　對柔性夾持工裝進