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  • 論<em>多</em><em>臂</em>井測(cè)井5

    論<em>多</em><em>臂</em>井測(cè)井井測(cè)井(5頁)

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    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-03 / 4人氣

  • <em>多</em><em>臂</em>縫隙圓極化天線.pdf93

    <em>多</em><em>臂</em>縫隙圓極化天線.pdf 縫隙圓極化天線.pdf(93頁)

    隨著北斗二代導(dǎo)航定位系統(tǒng)的應(yīng)用及普及,研究圓極化天線,特別是寬頻帶、低剖面天線具有重要意義。本文從平面多臂縫隙螺旋天線入手,研究具有不同臂數(shù)的平面螺旋縫隙天線。作者的工作主要概括為以下幾個(gè)方面1研究結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)單臂平面縫隙阿基米德螺旋天線電特性的影響...

    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 遇到你 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-09 / 2人氣

  • <em>多</em><em>臂</em>鑿巖臺(tái)車孔序規(guī)劃研究.pdf76

    <em>多</em><em>臂</em>鑿巖臺(tái)車孔序規(guī)劃研究.pdf 鑿巖臺(tái)車孔序規(guī)劃研究.pdf(76頁)

    鑿巖臺(tái)車是一種廣泛應(yīng)用于鐵路公路隧道開挖和地下資源開采的工程裝備,鑿巖機(jī)械手的孔序規(guī)劃是影響鑿巖臺(tái)車施工效率重要因素之一。本文以三臂鑿巖臺(tái)車為例,建立三臂鑿巖臺(tái)車孔序規(guī)劃的模型,完成了三臂鑿巖臺(tái)車的孔序規(guī)劃,并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。首先...

    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 四號(hào)花店 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-09 / 2人氣

  • <em>多</em><em>臂</em>聚乳酸合成及其結(jié)晶行為研究.pdf213

    <em>多</em><em>臂</em>聚乳酸合成及其結(jié)晶行為研究.pdf 聚乳酸合成及其結(jié)晶行為研究.pdf(213頁)

    指導(dǎo)小組成員名單范仲勇教授李速明教授李越生教授于瀛副教授于飆副教搜31引言5232實(shí)驗(yàn)部分52321試樣制備52322實(shí)驗(yàn)方法5233結(jié)果討論一53331三臂左旋聚乳酸的分子量及組成結(jié)構(gòu)53332三臂聚乳酸非等溫結(jié)晶行為54333三臂聚乳酸非等溫結(jié)晶動(dòng)力學(xué)分析59334三臂聚乳酸非等溫...

    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 無需語言 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-06 / 8人氣

  • 考慮<em>多</em>因素的<em>J</em>公司訂貨模型研究.pdf83

    考慮<em>多</em>因素的<em>J</em>公司訂貨模型研究.pdf 考慮因素的J公司訂貨模型研究.pdf(83頁)

    浙江理工大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得浙江理工大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過...

    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 風(fēng)與歌姬 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-08 / 3人氣

  • 基于伺服驅(qū)動(dòng)的電子<em>多</em><em>臂</em>系統(tǒng)研究.pdf70

    基于伺服驅(qū)動(dòng)的電子<em>多</em><em>臂</em>系統(tǒng)研究.pdf 基于伺服驅(qū)動(dòng)的電子系統(tǒng)研究.pdf(70頁)

    多臂開口機(jī)構(gòu)是織機(jī)五大機(jī)構(gòu)之一是控制織機(jī)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件。選好配套的開口機(jī)構(gòu)是提高經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵。多臂機(jī)構(gòu)工作性能直接影響織機(jī)的車速、生產(chǎn)效率、產(chǎn)品適應(yīng)性和織物質(zhì)量。無梭織機(jī)的車速要求較高對(duì)多臂開口機(jī)構(gòu)提出了更高的要求。隨著運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展運(yùn)動(dòng)控...

    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 撇下一分心情 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-10 / 6人氣

  • <em>多</em>約束下的機(jī)械<em>臂</em>運(yùn)動(dòng)控制算法研究.pdf125

    <em>多</em>約束下的機(jī)械<em>臂</em>運(yùn)動(dòng)控制算法研究.pdf 約束下的機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制算法研究.pdf(125頁)

    隨著機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展,機(jī)械臂已經(jīng)深入到工業(yè)制造的各個(gè)方面,并且往醫(yī)療以及家庭服務(wù)方向邁進(jìn)。針對(duì)應(yīng)用的不同,機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)類型多樣化,關(guān)節(jié)數(shù)從兩關(guān)節(jié)到七關(guān)節(jié)不等,負(fù)載以及速度運(yùn)行能力都有不同的等級(jí)。因而,研究通用的運(yùn)動(dòng)控制算法,適用于不同種類的機(jī)...

    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 驚鴻難抵夢(mèng)重重 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-08 / 11人氣

  • 基于<em>多</em>智能體的<em>多</em>機(jī)械<em>臂</em>系統(tǒng)自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制及其應(yīng)用.pdf68

    基于<em>多</em>智能體的<em>多</em>機(jī)械<em>臂</em>系統(tǒng)自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制及其應(yīng)用.pdf 基于智能體的機(jī)械系統(tǒng)自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制及其應(yīng)用.pdf(68頁)

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,智能化是當(dāng)今科技時(shí)代的主題,而機(jī)器人代表智能化前沿的科技。機(jī)器人在不斷發(fā)展的同時(shí)我們對(duì)智能化的需求日益增長,科學(xué)家們想到了用多個(gè)機(jī)器人解決這種需求,所以現(xiàn)如今對(duì)多機(jī)器人系統(tǒng)的研究成為控制領(lǐng)域一個(gè)熱點(diǎn)問題。另一方面,多智能體作為...

    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 墨玉軒 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-09 / 2人氣

  • <em>多</em><em>臂</em>聚乳酸的合成與結(jié)晶性能研究.pdf82

    <em>多</em><em>臂</em>聚乳酸的合成與結(jié)晶性能研究.pdf 聚乳酸的合成與結(jié)晶性能研究.pdf(82頁)

    本課題采用具有不同羥基數(shù)的天然多元糖醇(乙二醇、甘油、赤藻糖醇及木糖醇)為引發(fā)劑,辛酸亞錫為催化劑,丙交酯為單體采用開環(huán)聚合的方法制備以多元糖醇為核的多臂聚乳酸(2臂5臂)。反應(yīng)得到的多臂聚乳酸的結(jié)構(gòu)通過核磁共振能譜儀進(jìn)行了表征。核磁表征的結(jié)果證明...

    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 抱走小熊 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-10 / 5人氣

  • <em>多</em>自由度機(jī)械<em>臂</em>實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)研究.pdf83

    <em>多</em>自由度機(jī)械<em>臂</em>實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)研究.pdf 自由度機(jī)械實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)研究.pdf(83頁)

    當(dāng)今社會(huì)隨著科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展,人們對(duì)生活質(zhì)量的要求也越來越高。在這種趨勢(shì)之下機(jī)器人越來越多的出現(xiàn)在日常的工作、生產(chǎn)、生活、娛樂和教育等各個(gè)領(lǐng)域。其中多自由度機(jī)械臂做為一種最常見的機(jī)器人,具有時(shí)變性,耦合性以及非線性等特點(diǎn)。在這個(gè)背景下,如何有效的...

    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 你不能忘 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-09 / 4人氣

  • <em>多</em>機(jī)械<em>臂</em>協(xié)調(diào)跟蹤控制算法及實(shí)驗(yàn)研究.pdf84

    <em>多</em>機(jī)械<em>臂</em>協(xié)調(diào)跟蹤控制算法及實(shí)驗(yàn)研究.pdf 機(jī)械協(xié)調(diào)跟蹤控制算法及實(shí)驗(yàn)研究.pdf(84頁)

    隨著嵌入式技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的飛速發(fā)展分布式控制系統(tǒng)已在多個(gè)領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用比如智能高速公路系統(tǒng)、無人機(jī)編隊(duì)控制、分布式供水系統(tǒng)等。本文考慮的是有向圖中網(wǎng)絡(luò)化EULERLAGRANGE系統(tǒng)的協(xié)調(diào)跟蹤控制問題。在僅有部分跟隨個(gè)體能夠獲取領(lǐng)航個(gè)體信息的情...

    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 辯怨 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-09 / 4人氣

  • <em>多</em><em>臂</em>自由飛行空間機(jī)器人協(xié)調(diào)操作研究.pdf148

    <em>多</em><em>臂</em>自由飛行空間機(jī)器人協(xié)調(diào)操作研究.pdf 自由飛行空間機(jī)器人協(xié)調(diào)操作研究.pdf(148頁)

    多臂自由飛行空間機(jī)器人(MULTIPLEARMFREEFLYINGSPACEROBOT簡稱多臂FFSR)又叫機(jī)器人衛(wèi)星,由機(jī)器人本體和安裝于本體的多個(gè)機(jī)械臂組成,能夠在宇宙空間自由浮游或飛行,代替宇航員執(zhí)行危險(xiǎn)的艙外作業(yè)。由于FFSR沒有固定的機(jī)座,組成機(jī)械臂的各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)會(huì)干擾機(jī)器...

    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 酒醉 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-10 / 5人氣

  • <em>多</em>自由度機(jī)械<em>臂</em>軌跡跟蹤控制仿真研究.pdf76

    <em>多</em>自由度機(jī)械<em>臂</em>軌跡跟蹤控制仿真研究.pdf 自由度機(jī)械軌跡跟蹤控制仿真研究.pdf(76頁)

    多自由度機(jī)械臂是機(jī)器人的重要組成部分在人類的生產(chǎn)生活中具有廣泛的應(yīng)用。本文以機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等為基礎(chǔ)重點(diǎn)對(duì)機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解問題及軌跡跟蹤問題進(jìn)行了研究。并以六自由度機(jī)械臂為例對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及軌跡規(guī)劃進(jìn)行用了仿真。對(duì)于機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解...

    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 孤獨(dú)與否 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-10 / 5人氣

  • <em>多</em><em>臂</em><em>多</em>梭超重織機(jī)數(shù)字化控制系統(tǒng)開發(fā).pdf73
  • 基于星形<em>多</em><em>臂</em>結(jié)構(gòu)發(fā)光材料的OLED器件研究.pdf78

    基于星形<em>多</em><em>臂</em>結(jié)構(gòu)發(fā)光材料的OLED器件研究.pdf 基于星形結(jié)構(gòu)發(fā)光材料的OLED器件研究.pdf(78頁)

    有機(jī)電致發(fā)光器件(GANICLIGHTEMITTINGDIODESOLEDS)是目前學(xué)術(shù)界公認(rèn)的最具潛力的新生代照明和顯示技術(shù)。基于有機(jī)材料的OLEDS,可以通過溶液成膜方法,如溶液旋凃、噴墨打印、絲網(wǎng)印刷等低成本技術(shù)實(shí)現(xiàn),具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),因而得到了人們廣泛的關(guān)注。但是目前白光OLE...

    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 使我沉淪 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-09 / 2人氣

  • <em>多</em>連桿懸架控制<em>臂</em>優(yōu)化設(shè)計(jì)及疲勞壽命研究.pdf84

    <em>多</em>連桿懸架控制<em>臂</em>優(yōu)化設(shè)計(jì)及疲勞壽命研究.pdf 連桿懸架控制優(yōu)化設(shè)計(jì)及疲勞壽命研究.pdf(84頁)

    中圖分類號(hào)中圖分類號(hào)U46333學(xué)校代碼學(xué)校代碼10856學(xué)號(hào)號(hào)M060108109上海工程技術(shù)上海工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文大學(xué)碩士學(xué)位論文多連桿懸架控制臂優(yōu)化設(shè)計(jì)多連桿懸架控制臂優(yōu)化設(shè)計(jì)及疲勞壽命研究及疲勞壽命研究評(píng)閱人張建武楊儉答辯委員會(huì)主席張建武成員王巖松、吳訓(xùn)...

    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 古老的傳言 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-05 / 3人氣

  • <em>多</em><em>臂</em>井徑儀套管探傷技術(shù)研究.pdf70

    <em>多</em><em>臂</em>井徑儀套管探傷技術(shù)研究.pdf 井徑儀套管探傷技術(shù)研究.pdf(70頁)

    受地層應(yīng)力、化學(xué)腐蝕等多種因素的影響,油水井的套管會(huì)出現(xiàn)不同程度的損壞,直接影響到油水井的使用壽命。由于套管是通過水泥與地層膠結(jié)在一起的,很難從井中取出到地面,只能通過井下儀器對(duì)其進(jìn)行檢測(cè),以便為套損井的修復(fù)提供依據(jù)。針對(duì)上述需求,本文構(gòu)建了一種...

    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 不要回頭 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-06 / 3人氣

  • <em>多</em>移動(dòng)機(jī)械<em>臂</em>系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃與跟蹤控制.pdf55

    <em>多</em>移動(dòng)機(jī)械<em>臂</em>系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃與跟蹤控制.pdf 移動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃與跟蹤控制.pdf(55頁)

    本文以多移動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)為研究對(duì)象,在多移動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制方面進(jìn)行了探索。多移動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)是由多個(gè)移動(dòng)機(jī)械臂組成的共同作業(yè)系統(tǒng),其研究涉及機(jī)械、控制、力學(xué)、數(shù)學(xué)最優(yōu)化等學(xué)科,是一門多學(xué)科交叉的研究領(lǐng)域。因此對(duì)于多移動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)的研究...

    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 尋匿 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-10 / 4人氣

  • 基于剛性<em>多</em><em>臂</em>水溶分子的超分子液晶研究.pdf164

    基于剛性<em>多</em><em>臂</em>水溶分子的超分子液晶研究.pdf 基于剛性水溶分子的超分子液晶研究.pdf(164頁)

    中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)博士學(xué)位論文基于剛性多臂水溶分子的超分子液晶研究作者姓名學(xué)科專業(yè)導(dǎo)師姓名完成時(shí)間王道亮同步輻射及應(yīng)用李良彬教授二。一三年四月二十日摘要近年來,超分子液晶由于耦合了超分子自組裝的多級(jí)結(jié)構(gòu)與液晶的獨(dú)特性質(zhì),為高級(jí)液晶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料的多...

    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 網(wǎng)絡(luò)懺悔錄 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-06 / 3人氣

  • 兩級(jí)升降<em>多</em>自由度機(jī)械<em>臂</em>設(shè)計(jì).pdf69

    兩級(jí)升降<em>多</em>自由度機(jī)械<em>臂</em>設(shè)計(jì).pdf 兩級(jí)升降自由度機(jī)械設(shè)計(jì).pdf(69頁)

    分類號(hào)TP2424UDC621學(xué)校代碼10147密級(jí)公開碩士學(xué)位論文兩級(jí)升降多自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)黑鼎Q。郅帆№量咚EM魏HI衛(wèi)曼IJ|照QE薅E瓿GJ9I。L訛作者姓名指導(dǎo)教師申請(qǐng)學(xué)位學(xué)科專業(yè)研究方向李紅平丁維力高工毛君教授工學(xué)碩士機(jī)械設(shè)計(jì)及理論機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性與控制遼寧工程技術(shù)大...

    下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 比酒清 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-01 / 4人氣

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