基于伺服驅(qū)動(dòng)的電子多臂系統(tǒng)研究.pdf

1、多臂開口機(jī)構(gòu)是織機(jī)五大機(jī)構(gòu)之一,是控制織機(jī)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件。選好配套的開口機(jī)構(gòu)是提高經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵。多臂機(jī)構(gòu)工作性能直接影響織機(jī)的車速、生產(chǎn)效率、產(chǎn)品適應(yīng)性和織物質(zhì)量。無梭織機(jī)的車速要求較高,對多臂開口機(jī)構(gòu)提出了更高的要求。
　　 隨著運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展,運(yùn)動(dòng)控制器的研究和應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化越來越得到重視,特別在機(jī)械傳動(dòng)上。無軸傳動(dòng)技術(shù)為多軸伺服控制提出新的解決方案。控制器是無軸傳動(dòng)系統(tǒng)的核心,它為系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)提供了硬件平臺。無軸

2、傳動(dòng)控制器要實(shí)現(xiàn)多軸伺服電機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)控制,也要結(jié)合設(shè)備生產(chǎn)過程的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)一些過程控制。
　　 本課題參照日本豐田公司JAT610噴氣織機(jī)配套的電子開口機(jī)構(gòu)為原型。對該機(jī)構(gòu)綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律做深入分析。每個(gè)綜框由單獨(dú)的伺服電機(jī)控制,研究基于多軸伺服的電子多臂控制系統(tǒng)。最后提出多軸伺服位置檢測方案設(shè)計(jì),可以有效的采集多路電機(jī)的角度數(shù)據(jù)。
　　 新型電子多臂控制系統(tǒng)通過控制8個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)作曲線運(yùn)動(dòng),來達(dá)到綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。伺服