主一從機器人技術(shù)是智能機器人領(lǐng)域一個熱門研究課題。作為主一從機器人系統(tǒng)中的一種人機交互設(shè)備，主手機器人的設(shè)計問題受到研究者的高度重視。本文主要研究的是主操作手的力反饋實現(xiàn)問題。首先介紹了力感基本知識，研究了現(xiàn)有力感實現(xiàn)方法的優(yōu)缺點，認為采用電機實...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 深夜找我 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
微創(chuàng)外科手術(shù)機器人已成為力反饋遙操作機器人研究中的一個熱門研究領(lǐng)域，并且在未來的醫(yī)療服務(wù)中更具價值性和應(yīng)用前景。真實的力覺感知與對運動位置的精確遙操作是微創(chuàng)外科手術(shù)極為重要的兩個方面，其直接影響到醫(yī)生能否真實感知手術(shù)器械與患者組織之間的相互作用力...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 迷人著迷 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 6人氣
光纖BRAGG光柵FBG具有尺寸小、重量輕、傳輸距離遠、抗電磁干擾、耐腐蝕、無源等優(yōu)點它正成為傳感領(lǐng)域的研究焦點是常被用來測量應(yīng)力溫度和應(yīng)變的一種新型的光纖傳感器它的應(yīng)用將有著非常廣闊的發(fā)展前景。本文主要研究內(nèi)容是設(shè)計一個實用性的光纖BRAGG光柵測力傳感器。...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 情節(jié) / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
分類號密級UDC學(xué)號6720140267碩士學(xué)位論文學(xué)位類別全日制全日制專業(yè)專業(yè)碩士碩士作者姓名殷娜殷娜學(xué)科專業(yè)機械工程機械工程研究方向機器人技術(shù)機器人技術(shù)指導(dǎo)教師劉祚時劉祚時教授教授2012017年5月日新型磨機更換襯板專用機械手新型磨機更換襯板專用機械手力學(xué)性能和...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 乍見歡喜 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 15人氣
核電站水下機器人遙操作系統(tǒng)的成功實現(xiàn)，極大地改善了極限環(huán)境下機器人的作業(yè)能力，系統(tǒng)能夠使機器人替代操作者進入反應(yīng)堆堆芯和水池完成異物檢查、打撈操作等工作任務(wù)。將力覺臨場感技術(shù)應(yīng)用于遙操作系統(tǒng)中，一方面通過主操作手將操作者的有關(guān)運動信息傳遞給目標機...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 門路 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 7人氣
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下載價格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 9人氣
下載價格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 10人氣
當(dāng)前大宗貨物中短途運輸?shù)闹髁κ禽d重貨車，提高載重貨車駕駛舒適性的要求日漸迫切。近年來，隨著激烈的市場競爭，國內(nèi)商用車市場日趨成熟，用戶對于商用車輛的路感，操縱輕便性與靈敏性越來越重視，所以全球幾乎所有商用車廠商都會非常重視車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，研發(fā)費用...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： Vins / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 10人氣
【推舉】幼兒園教學(xué)園總結(jié)模板錦集【推舉】幼兒園教學(xué)園總結(jié)模板錦集1010篇幼兒園教學(xué)園總結(jié)篇1蘇霍姆林斯基曾說”手是思想的鏡子，是智力才能進展的刺激物，是意識的宏大培育者，是指揮的制造者?！崩蠋熥鳛橛?xùn)練工，應(yīng)從身邊的”小事”自然物質(zhì)、廢舊材料的合理利用...
下載價格：8 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-03-17 / 0人氣
如何裝填煙草最常用，且經(jīng)驗證明行之有效的技巧，是“三層法”。第一層輕輕地把煙草揉灑進斗缽，直到自然溢滿缽面為宜。然后使用“孩子的手力”，溫柔地用手指壓至半斗滿（使用手指是能更好地感知和控制力度，這是用壓棒等死物所不能達到的）。第二層揉灑煙草，添至...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 6人氣
GW4405D型戶外高壓隔離開關(guān)戶外高壓隔離開關(guān)安裝使用說明書安裝使用說明書25主要結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)隔離開關(guān)為單極雙柱式水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，三極成組配套使用，亦可單極使用。隔離開關(guān)單極由底架、軸承座、支柱絕緣子、導(dǎo)電主回路、機械連桿等組成。隔離開關(guān)的三極用接頭、聯(lián)動...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-07 / 5人氣
勞技電子電工教研組的工作計劃范文勞技電子電工教研組的工作計劃范文一、指導(dǎo)思想以學(xué)校教學(xué)規(guī)劃為向?qū)?，圍繞學(xué)校工作大局，大力推動課堂教學(xué)改革，以課堂為陣地，以活動為載體，切實抓好本教研組常規(guī)工作，努力提高教育教學(xué)質(zhì)量。二、工作目標1、樹立以人為本的思想...
下載價格：3 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-05-21 / 0人氣
小班綜合教案大全小班綜合教案大全1010篇第1篇、小班安康活動教案我會自己穿衣服教案附教學(xué)反思活動設(shè)計背景為了給幼兒供應(yīng)自己的事情自己做，熬煉幼兒的動手力量及獨立力量，讓幼兒在脫離媽媽之后能自理，把握最根本的生活力量?；顒幽繕?、了解穿戴整齊的意義，學(xué)...
下載價格：7 賞幣 / 發(fā)布人： 關(guān)于風(fēng)起時 / 發(fā)布時間：2024-05-22 / 0人氣
20212021年老師企業(yè)實踐總結(jié)報告年老師企業(yè)實踐總結(jié)報告依據(jù)學(xué)校關(guān)于“開展暑期老師實踐熬煉活動工作的支配，更好的為客房服務(wù)課程的人才培育方案的修訂、教學(xué)質(zhì)量的評價供應(yīng)依據(jù)，為了加強自身的業(yè)務(wù)力量和實踐動手力量，暑假期間我在十師北屯賓館進行了為期一個月...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 世中仙 / 發(fā)布時間：2024-03-16 / 0人氣
沈陽市法庫縣慈恩寺中心小學(xué)學(xué)科勞動與技術(shù)年級六年級教師魏麗麗1、小提籃〔一〕教學(xué)目標1、了解幾種葉片編織中使用的針法及其組合的方式，能選擇期中一種進展編織。2、能用學(xué)到的編織技術(shù)，設(shè)計編織出不同的葉片，提高識圖力量及動手力量，進展設(shè)計力量。教學(xué)過程1...
下載價格：7 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-05-23 / 0人氣
中班主題雞蛋寶寶總動員教案反思中班主題雞蛋寶寶總動員教案反思活動目標1、知道雞蛋是母雞下的，了解生雞蛋與熟雞蛋的構(gòu)造及不同。2、了解雞蛋的吃法，知道雞蛋有養(yǎng)分，培育幼兒不挑食得好習(xí)慣。3、通過動手操作，進展幼兒的動手力量和熬煉小肌肉。4、積極的參加活...
下載價格：3 賞幣 / 發(fā)布人： 世中仙 / 發(fā)布時間：2024-05-22 / 0人氣
1ＧＷ16220、ＧＷ17220型隔離開關(guān)簡介ＧＷ1617220型隔離開關(guān)從八十年代初至今已大量在電網(wǎng)中運行，特點是單柱、垂直斷口、折疊式分合。由于結(jié)構(gòu)上的不同，它的運行維護與其他型號的隔離開關(guān)相比有其自身特點。它主要由三個單級組成，極間用水平傳動桿相連接，每組隔...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 4人氣
頸椎關(guān)節(jié)松動手法2內(nèi)容頸椎解剖頸椎運動頸椎關(guān)節(jié)松動手法3共7塊橫突有孔，棘突分叉第1頸椎寰椎第2頸椎樞椎第7頸椎隆椎頸椎解剖4C1C2齒突后弓齒突凹橫突孔頸椎解剖5C4C7橫突孔頸椎解剖隆椎鉤椎關(guān)節(jié)（LUSCHKA關(guān)節(jié)，C3C7）C3C4C58353530頸段頸椎運動生理運動活動比較大...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2023-07-19 / 4人氣
關(guān)于剪紙教案集錦關(guān)于剪紙教案集錦8篇剪紙教案篇1教學(xué)目標1、把握剪、刻人物的根本方法和步驟，進展動手力量。2、了解剪紙文化，培育同學(xué)喜愛生活的情感。3、熬煉語言組織和口頭表達力量。教學(xué)重點把握剪、刻人物的根本方法和步驟，進展動C力量。教學(xué)難點熬煉語言組...
下載價格：7 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-05-21 / 0人氣
環(huán)藝系工作室環(huán)藝系工作室策劃書策劃書湖北生態(tài)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院環(huán)藝設(shè)計工作室策劃書對學(xué)生的實際應(yīng)用力量的培育，我們學(xué)校教育并沒有到達社會或者市場需求的標準，理應(yīng)由學(xué)校完成的教育，但事實上是由大量的中小企業(yè)代替學(xué)校完成了。調(diào)查中我們發(fā)覺，這些中小企業(yè)...
下載價格：3 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-05-23 / 0人氣
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